林黛玉葬花

尔今死去侬收葬
未卜侬身何日丧
侬今葬花人笑痴
他年葬侬知是谁
试看春残花渐落
便是红颜老死时
一朝春尽红颜老
花落人亡两不知 

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
我们可以使用 Python 来完成这个任务。以下是一个完整的解决方案,假设我们选择的小说是《红楼梦》(作为中文小说的代表),我们将: 1. 读取文本; 2. 使用中文分词工具 `jieba` 进行分词; 3. 去除停用词(如“的”、“了”、“是”等无意义词); 4. 只保留**名词**和**动词**(如果是小说,则进一步筛选出**人物名词**); 5. 统计词频并显示前20位。 由于《红楼梦》中的人物众多,我们可以结合一个常见人物名单来提取人物名词。 --- ### ✅ 示例:统计《红楼梦》中人物名词的词频(前20) ```python import jieba import jieba.posseg as pseg from collections import Counter import re # 加载停用词表(可以自定义或使用通用停用词) def load_stopwords(file_path=None): # 如果没有提供文件,使用默认常用停用词 stopwords = set([ ' ', '\n', '\t', ',', '。', '?', '!', ';', ':', '“', '”', '‘', '’', '、', '(', ')', '【', '】', '…', '·', '—', ' ', '我', '你', '他', '她', '它', '这', '那', '都', '也', '还', '就', '在', '上', '下', '里', '外', '从', '向', '对', '给', '与', '为', '着', '了', '过', '的', '地', '得', '之', '而', '以', '及', '或' ]) if file_path: with open(file_path, 'r', encoding='utf-8') as f: for line in f: stopwords.add(line.strip()) return stopwords # 加载《红楼梦》文本(需提前准备txt文件) def load_text(file_path): with open(file_path, 'r', encoding='utf-8') as f: text = f.read() # 清洗文本:去除页码、注释等非正文内容(根据实际文本调整) text = re.sub(r'第.{1,4}回', '', text) # 简单去除回目标题干扰 return text # 提取所有人名(基于jieba的词性标注) def extract_person_names(text, stopwords): words = pseg.cut(text) person_list = [] for word, flag in words: # jieba 中人名的词性标记为 'nr' if len(word) < 2: # 排除单字 continue if word in stopwords: continue if flag == 'nr': # nr 表示人名 person_list.append(word) return person_list # 主函数 def main(): # 步骤1:加载文本和停用词 text_file = 'hongloumeng.txt' # 请确保该文件存在 try: text = load_text(text_file) except FileNotFoundError: print(f"未找到文件 {text_file},请下载《红楼梦》全文txt并命名为 hongloumeng.txt") return stopwords = load_stopwords() # 步骤2:提取人名 print("正在分词并提取人物名词...") persons = extract_person_names(text, stopwords) # 步骤3:统计词频 counter = Counter(persons) top_20 = counter.most_common(20) # 步骤4:输出结果 print("\n《红楼梦》人物词频统计(前20位):") print("-" * 30) for name, freq in top_20: print(f"{name}: {freq}") # 如果没有现成文件,可以用下面这段测试代码模拟部分内容 TEST_MODE = False if TEST_MODE: sample_text = """ 宝玉见黛玉来了,忙迎上去。黛玉道:“你又胡闹。”宝钗在一旁冷笑。 贾母最爱宝玉,王熙凤最能干。探春精明,惜春爱画。袭人温柔,晴雯刚烈。 林黛玉葬花,贾宝玉哭灵。薛宝钗劝学,王夫人念佛。 """ with open('hongloumeng.txt', 'w', encoding='utf-8') as f: f.write(sample_text) print("测试文本已生成。") # 运行主程序 if __name__ == '__main__': main() ``` --- ### 🔍 解释说明: - `jieba.posseg`:支持词性标注,`nr` 是“人名”的标签; - `load_stopwords()`:过滤掉常见虚词、标点、代词等无关词汇; - `extract_person_names()`:只保留被识别为人名(`nr`)且不在停用词中的词语; - `Counter`:高效统计频率; - 输出的是按出现次数排序的前20个人物名称。 > ⚠️ 注意事项: > - 需要安装 `jieba`:`pip install jieba` > - 文本文件 `hongloumeng.txt` 需与脚本同目录,或修改路径; > - jieba 对古文的人名识别有一定误差,可后续通过自定义词典增强(如添加 `宝玉/nr`, `黛玉/nr` 等); --- ### 📦 如何改进? 你可以进一步: - 添加自定义词典提升识别准确率: ```python jieba.add_word('宝玉', freq=200, tag='nr') jieba.add_word('黛玉', freq=200, tag='nr') ``` - 使用更完整的人名列表进行后处理匹配; - 将“贾宝玉”、“宝玉”统一归为同一人物(消歧处理); ---
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