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RSS订阅原创 kobuki协议解析
解析函数根据帧中的信息提取出时间戳、速度、转弯半径、碰撞信息和悬崖传感器信息。悬崖传感器信息 0x02 (表示某个悬崖传感器检测到悬崖)碰撞信息 0x01 (表示某个碰撞传感器触发)子负载ID 0x01 (表示基本传感器数据)速度 0x03E8 (1000 mm/s)转弯半径 0x07D0 (2000 mm)最终将解析出的信息打印到控制台。帧头 0xAA 0x55。子负载长度 0x0F。时间戳 0x1234。转弯半径: 2000。悬崖传感器信息: 2。
2024-08-23 14:12:00
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空空如也
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