移植linux驱动代码到内核中

通常，我们测试和使用驱动代码有两种方法：

第一，单独编译成ko文件，使用模块编译命令insmod挂载到内核中使用；

第二，编译到内核当中，和内核一起启动和加载；

这里我大致介绍一下移植和编译驱动到linux内核的方法：

一，下载需要移植的代码，并把代码复制到kernel对应的drivers/ron子目录中；

二， 修改或是新建Makefile；

#

# Makefile for the robin core.

#

obj-$(CONFIG_KEY1_BUTTON) += button_input_drv.o

三，新建或是修改Kconfig，添加该部分的编译选项；

#

# robin subsystem configuration

#

menu "rk3399 key button support"

        config KEY1_BUTTON

        tristate "KEY1_BUTTON support"

---help---

        rk3399 key1 button gpio test

        haha this is first config menu item

        config KEY2_BUTTON

        tristate "KEY2_BUTTON support"

---help---

        rk3399 key1 button gpio test

        haha this is first config menu item

endmenu

四， 让编译器知道你自定义的 Makefile 和 Kconfig 在该 ron 目录上级要修改 Makefile 和 Kconfig;

Makefile 中添加一行

obj-y += robin/

Kconfig 中添加一行

menu "Device Drivers"

...

source "drivers/robin/Kconfig"

endmenu

 五，启动配置菜

make menuconfig

robin@ubuntu:~/work/kernel-rockchip-nanopi4-linux-v4.4.y$ 
make menuconfig

检查配置结果

 vi .config  

六，  编译并烧录内核、重启开发板后调试；

root@SOM-RK3399v2:~# dmesg | grep robin

[linaro-7.3-2018.05 revision

d29120a424ecfbc167ef90065c0eeb7f91977701] (Linaro GCC 7.3-2018.05) ) #12 SMP

Sun Aug 29 02:06:34 PDT 2021

[ 0.000000] psci: probing for conduit method from DT.

[ 0.632480] <robin> call button_drvier_init()

[ 0.633165]

input: robin key1 button input dev as

/devices/virtual/input/input0

[ 0.633872] IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING:3<robin> call

button_driver_probe()

[ 1.325048] usb usb1: Manufacturer: Linux 4.4.179-robin ehci_hcd

[ 1.387568] usb usb2: Manufacturer: Linux 4.4.179-robin ohci_hcd

[ 1.992571] usb usb3: Manufacturer: Linux 4.4.179-robin xhci-hcd

[ 1.998997] usb usb4: Manufacturer: Linux 4.4.179-robin xhci-hcd

root@SOM-RK3399v2:~# cat /proc/bus/input/devices

I: Bus=0000 Vendor=0100 Product=0010 Version=1001

N: Name="robin key1 button input dev"

P: Phys=rk3399 key1

S: Sysfs=/devices/virtual/input/input0

U: Uniq=

H: Handlers=kbd event0 cpufreq

B: PROP=0

B: EV=3

B: KEY=4

I: Bus=0000 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000

N: Name="Typec_Headphone"

P: Phys=fusb302/typec

S: Sysfs=/devices/platform/ff3d0000.i2c/i2c-4/4-0022/input/input1

U: Uniq=

H: Handlers=event1

B: PROP=0

B: EV=21

B: SW=4

root@SOM-RK3399v2:~# cd /drv_module/

root@SOM-RK3399v2:/drv_module# ls

button_input_drv.ko button_input_test

root@SOM-RK3399v2:/drv_module# ./button_input_test /dev/input/event0

[ 195.858505] <robin> call button_handler()

key1 pressed