Ubuntu下用Windows虚拟机调试正点原子STM32开发板

正点原子STM32开发板，开发调试工具都是Windows下的，例如开发工具Keil和串口下载工具FlyMCU。

开发板可以通过USB连接， Ubuntu下能否在Windows虚拟机里面调试开发板呢？答案是可以的，关键是给虚拟机添加USB接口即可。

具体可以参考下面的操作：

按照常规的操作完成Windows虚拟机安装：在Ubuntu安装VirtualBox，创建Windows虚拟机，安装Windows 10系统。

默认情况下，VirtualBox虚拟机没有配置支持USB接口，但可以在安装完虚拟机之后，再给它添加USB接口。

虚拟机添加USB接口过程：打开虚拟机的设置界面，进入USB设置页面Setting/USB，选择添加USB设备过滤器（USB Device Filters），添加USB串口，如下图所示。

 随后，启动虚拟机，进入Windows系统，在设备管理器界面端口(COM和LPT)就可以看到USB串口，例如：

通过USB接口（应该是任意一个USB接口都可以）连接开发板，打开串口下载工具FlyMCU，选择对应的USB串口（我这里是CH340），就可以下载程序到开发板了，例如：

按照上面的方法，可以添加ST-LINK下载器(V2.1版)，例如下图：

 添加完之后，可以在虚拟机的设备管理里面看到ST-LINK debug：

在Keil里面能够看到ST-link的系列号：

 可以烧录程序：