wati与sleep方法的区别?

Thread类的方法 : sleep()   yield() 等

Object的方法     : wait()  notify() 等

每个对象都是有一个机锁来控制同步访问。

由于sleep() 方法是Thread类的方法,因此它不能改变对象的机锁。所以当在一个synchronized方法中调用sleep()时,

线程虽然休眠了,但是对象的机锁没有被释放,其他线程仍然无法访问这个对象,而 wait()方法则会在线程休眠的同时释

掉机锁,其他线程可以访问该对象。

### Autosar 中 Nm_SetUserData 函数的功能用法 Nm_SetUserData 是 AUTOSAR 网络管理(Network Management, NM)模块中的一个函数,用于设置用户数据。这些用户数据可以通过 CanNm_GetUserData 函数获取,并且在某些情况下会被传输到网络上的其他节点。以下是关于该函数的详细解释: #### 1. **Nm_SetUserData 的功能** Nm_SetUserData 的主要功能是允许用户向 NM 模块中写入自定义数据。这些数据可以用于特定的应用场景,例如传递车辆状态信息、诊断数据或其他需要在网络中共享的信息[^1]。 #### 2. **Nm_SetUserData 的用法** Nm_SetUserData 的典型用法如下: - 它需要在 NM 模块正确初始化后调用。 - 用户数据的配置依赖于参数 `CanNmUserDataEnabled`,只有当该参数设置为 TRUE 时,Nm_SetUserData 才可用[^1]。 #### 3. **Nm_SetUserData 的实现细节** Nm_SetUserData 的具体实现可能因不同的 AUTOSAR 实现而略有不同,但其基本逻辑保持一致。以下是一个示例代码片段: ```c void SetUserDataExample(void) { uint8 userData = 0x5A; // 示例用户数据 Nm_SetUserData(userData); // 设置用户数据 } ``` #### 4. **Nm_SetUserData 的应用场景** - **网络管理数据交换**:通过设置用户数据,可以在网络中传递额外的信息,例如车辆状态或特定事件标志。 - **总线睡眠控制**:在一些场景下,用户数据可以用于控制总线进入或退出睡眠模式的时间参数[^3]。 - **特殊请求处理**:例如检测电阻电压等需要滤波时间的操作,可以通过用户数据传递相关指令。 #### 5. **Nm_SetUserData 的注意事项** - 确保 NM 模块已正确初始化,否则调用 Nm_SetUserData 可能导致未定义行为。 - 配置参数 `CanNmUserDataEnabled` 必须设置为 TRUE,否则该功能不可用[^1]。 - 在某些情况下,用户数据的传输可能受到网络延迟或带宽限制的影响,因此应合理设计数据内容和格式[^2]。 #### 6. **静态电流消耗 NM 模块的关系** 在车辆熄火状态下,NM 模块的活动可能影响 ECU 的静态电流消耗。为了降低功耗,NM 模块通常会在满足一定条件后进入休眠状态。相关的超时参数(如 T_NM_TIMEOUT 和 T_WATI_BUS_SLEEP)会影响休眠过程的时间安排[^4]。 ---
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