cpp 多态中的 virtual 和 override_cpp override-优快云博客

前言：针对学习vslam中遇到的问题，回顾多态，做个小总结。

1、在C++中，virtual和override关键字用于实现多态性。

2、多态的优点：代码组织结构清晰、可读性强、利于前期和后期的扩展以及维护。

3、多态的分类：

静态多态: 函数重载和运算符重载属于静态多态，复用函数名
动态多态: 派生类和虚函数实现运行时多态

4、多态需要满足条件：

有继承关系
子类重写父类中的虚函数

5、实现多态的简单例子

#include <iostream>

// 基类：交通工具
class Vehicle {
public:
    virtual void move() {
        std::cout << "交通工具在移动" << std::endl;
    }
    virtual ~Vehicle() {} // 虚析构函数以确保正确的清理
};

// 派生类：汽车
class Car : public Vehicle {
public:
    void move() override {
        std::cout << "汽车在移动" << std::endl;
    }
};

// 派生类：自行车
class Bicycle : public Vehicle {
public:
    void move() override {
        std::cout << "自行车在移动" << std::endl;
    }
};

// 派生类：飞机
class Airplane : public Vehicle {
public:
    void move() override {
        std::cout << "飞机在飞行" << std::endl;
    }
};

// 函数：执行移动
void DoMove(Vehicle &vehicle) {
    vehicle.move();
}

void test01() {
    Car car;
    DoMove(car);

    Bicycle bicycle;
    DoMove(bicycle);

    Airplane airplane;
    DoMove(airplane);
}

int main() {
    test01();

    // 暂停程序，等待用户输入
    std::cout << "按回车键退出程序..." << std::endl;
    std::cin.get(); // 等待用户按下回车键

    return 0;
}

6、具体问题分析

class VertexSE3LieAlgebra : public g2o::BaseVertex<6, SE3d> { 
public:
    virtual bool read(istream &is) override {

    }
};

virtual关键字：表示这个函数可以在派生类中被重写。

override关键字：在C++11及以后的版本中，这个关键字用于明确指出函数是重写基类中的虚函数。如果函数签名与任何基类中的虚函数不匹配，编译器会报错。

即，virtual bool read(istream &is) override 表明函数read() 是重写基类中的虚函数，同时也可以在派生类中被重写。

函数调用：

    ifstream fin(argv[1]);

    //使用new操作符动态分配了一个VertexSE3LieAlgebra类型的对象，并将其地址存储在指针v中。
    VertexSE3LieAlgebra *v = new VertexSE3LieAlgebra();

    //调用了v指向的对象的read成员函数，并将输入流fin作为参数传递给它。read函数可以接受一个std::ifstream类型的参数。
    v->read(fin);