NVIC 原子的

#include “sys.h”

//第0组：所有4bit用于指定响应优先级；
//第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级；
//第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级；
//第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级；
//第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。
//所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有高抢占式优先级的中断可以
//在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。
//当 两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后
//，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后 才能被处
//理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一
//个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们 在中断表中的排位顺序决定
//先处理哪一个。每一个中断源都必须定义2个优先级。
void NVIC_Configuration(void)
{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

}
00优先级最高 四位一共16种优先级