正点原子STM32F103（精英版）------NVIC中断优先级

中断类型

 系统异常：体现在内核水平

 外部中断：体现在外设水平

一、NVIC中断优先级分组

NVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。两个重要的库文件：core_cm3.h和misc.h

core_cm3.h

typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[8];                      //中断使能寄存器
       uint32_t RESERVED0[24];                                   
  __IO uint32_t ICER[8];                      //中断清除寄存器
       uint32_t RSERVED1[24];                                    
  __IO uint32_t ISPR[8];                      //中断使能悬起寄存器
       uint32_t RESERVED2[24];                                   
  __IO uint32_t ICPR[8];                      //中断清除悬起寄存器
       uint32_t RESERVED3[24];                                   
  __IO uint32_t IABR[8];                      //中断有效位寄存器
       uint32_t RESERVED4[56];                                   
  __IO uint8_t  IP[240];                      //中断优先级寄存器（8Bit wide）
       uint32_t RESERVED5[644];                                  
  __O  uint32_t STIR;                         //软件触发中断寄存器
}  NVIC_Type; 

1、CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。

2、STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。

3、STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。

4、STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）

中断管理方法

首先，对STM32中断进行分组，组0-4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置

组	AIRCR[10：8]	IP bit[7：4]分配情况	分配结果
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