fedora8配置系列——写在前面

最新推荐文章于 2022-06-13 22:02:48 发布
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本文主要介绍了作者在网络上搜集并整理的一些资料备份方法与经验分享，旨在防止因硬盘故障导致的数据丢失。部分资料根据个人使用情况进行调整。

撰写此系列文章的主要目的是备份，防止因为硬盘崩溃而造成一些资料损失。

 

这些资料大部分从网上找来，因为疏忽，没有记录当时的网址，也有些内容根据我的使用情况有所改变。所以，如果这里面有些内容侵犯原作者版权，请与我联系。我会及时删除或作相应处理。

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【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）
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【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究”展开，重点探讨了将强化学习中的Q-Learning算法与传统PID控制相结合，用于提升自主水下机器人（AUV）控制系统性能的技术方案。文中介绍了AUV的动力学建模过程，设计了基于Q-Learning的自适应PID控制器，通过Matlab代码实现仿真验证，展示了该方法在轨迹跟踪、抗干扰能力和参数自整定方面的优势。研究强调了智能控制算法在复杂海洋环境中对提升AUV自主性和控制精度的重要意义。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的自动化、机器人、海洋工程等专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于水下机器人、无人潜航器等复杂系统的智能控制设计；②为PID控制器参数自整定问题提供基于强化学习的新解决方案；③作为智能控制与传统控制融合研究的教学案例与技术参考。; 阅读建议：读者应重点关注Q-Learning与PID结合的控制结构设计、奖励函数构建以及Matlab仿真实现细节，建议结合文中提供的代码进行实践复现，并尝试调整算法参数以深入理解其控制性能变化。
苏州市数据条例(1).pdf
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1995-2023年全球经济自由度指数数据
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基于51单片机的RFID门禁系统（刷卡+密码）资源下载
11-26
提供了一个基于51单片机的RFID门禁系统的完整资源文件，包括PCB图、原理图、论文以及源程序。该系统设计由单片机、RFID-RC522频射卡模块、LCD显示、灯控电路、蜂鸣器报警电路、存储模块和按键组成。系统支持通过密码和刷卡两种方式进行门禁控制，灯亮表示开门成功，蜂鸣器响表示开门失败。 资源内容 PCB图：包含系统的PCB设计图，方便用户进行硬件电路的制作和调试。 原理图：详细展示了系统的电路连接和模块布局，帮助用户理解系统的工作原理。 论文：提供了系统的详细设计思路、实现方法以及测试结果，适合学习和研究使用。 源程序：包含系统的全部源代码，用户可以根据需要进行修改和优化。 系统功能 刷卡开门：用户可以通过刷RFID卡进行门禁控制，系统会自动识别卡片并判断是否允许开门。 密码开门：用户可以通过输入预设密码进行门禁控制，系统会验证密码的正确性。 状态显示：系统通过LCD显示屏显示当前状态，如刷卡成功、密码错误等。 灯光提示：灯亮表示开门成功，灯灭表示开门失败或未操作。 蜂鸣器报警：当刷卡或密码输入错误时，蜂鸣器会发出报警声，提示用户操作失败。 适用人群 电子工程、自动化等相关专业的学生和研究人员。 对单片机和RFID技术感兴趣的爱好者。 需要开发类似门禁系统的工程师和开发者。
51单片机+HC05蓝牙模块+手机app+智能小车控制套件
11-26
此资源文件为您提供了一个基于51单片机的智能小车控制套件的详细方案，通过MIT App Inventor搭建的手机app实现对智能小车的远程控制。 资源简介 资源中包含了一个通过HC05蓝牙模块与51单片机连接的智能小车控制系统，用户可以通过手机app发送指令，实现小车的前进、后退、左转和右转。此外，我们还为小车增加了蜂鸣器报警和LED电灯功能，使其具备更多的互动性和实用性。 功能特点 使用MIT App Inventor搭建的手机app，操作简单方便。 51单片机接收蓝牙模块的指令，控制小车运动。 具备蜂鸣器报警功能，可应用于多种场景。 LED电灯功能，为小车提供夜间照明。 文件内容 本资源文件包含以下内容： 51单片机程序代码 HC05蓝牙模块配置说明 手机app设计教程 智能小车硬件连接示意图 请根据您的需求，仔细阅读相关文档，逐步搭建属于您的智能小车控制系统。祝您在使用过程中收获满满，尽情享受科技带来的乐趣！
51单片机c源码-99倒计时
11-26
51单片机c源码-99倒计时
在linux环境中配置yum
03-21
### 如何在 Linux 中配置 Yum 源 #### 1. 配置 Yum 源的基础概念 Yum 是一种基于 RPM 的包管理工具，在 Fedora 和 Red Hat 及其衍生版本（如 CentOS）中广泛使用。它允许管理员轻松地安装、更新和删除软件包及其依赖项[^3]。 #### 2. 查看当前的 Yum 源配置 要确认现有的 Yum 源配置，可以运行以下命令： ```bash yum repolist ``` 如果需要更详细的源信息，还可以执行 `cat /etc/yum.repos.d/*.repo` 来查看 `/etc/yum.repos.d/` 目录下的所有 `.repo` 文件内容[^1]。 #### 3. 更换为阿里云 Yum 源的方法 为了提高下载速度，通常会将默认的 Yum 源替换为国内的镜像站点，比如阿里云。以下是具体操作： - **查看现有 Yum 软件包** 使用以下命令检查已安装的相关组件： ```bash rpm -qa | grep yum ``` - **备份原始配置文件** 在更改之前，先备份原文件以防万一出现问题： ```bash mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup ``` - **下载新的 Aliyun Yum 源配置文件** 下载适用于系统的最新阿里云 Yum 源配置文件： ```bash wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo ``` （注意：这里的 URL 应根据实际使用的 CentOS 版本调整） - **清理缓存并生成新缓存** 更新完成后需清除旧缓存并重新加载数据： ```bash yum clean all yum makecache ``` 以上步骤能够有效完成从官方源切换至阿里云公共镜像的过程[^2]。 #### 4. 创建自定义本地 Yum 源 对于某些特定场景可能还需要构建自己的私有存储库。下面介绍两种方式实现这一目标——利用 ISO 映像或者 HTTP 协议共享资源。 ##### 方法 A: 利用光盘映像作为临时仓库 假设已经获取到了对应发行版的操作系统 DVD 或者网络启动镜像文件，则按照如下流程建立连接: - 将镜像挂载到指定位置: ```bash mount -o loop CentOS-7-x86_64-DVD.iso /mnt/ ``` - 编辑对应的 repo 定义文档(/etc/yum.repos.d/local.repo)，指明路径指向刚才设定好的目录地址。 ```ini [local] name=CentOS-$releasever - Local baseurl=file:///mnt/ enabled=1 gpgcheck=0 ``` ##### 方法 B: 构建 Web 访问形式的服务端环境 此方案适合多台主机共用同一套资料的情况。主要分为两大部分实施： - **服务方部署 Apache/Nginx 并开放访问权限** 安装 web server 组件并通过复制介质内的 Packages 子夹至公开区域形成可供检索的数据集； 示例代码片段展示如何开启 apache 服务器并将相关材料上传上去供其他设备抓取： ```bash yum install -y httpd createrepo systemctl start httpd && systemctl enable httpd mkdir -p /var/www/html/repos/x86_64/Packages/ cp -r /path/to/source/* /var/www/html/repos/x86_64/Packages/ cd /var/www/html/repos/x86_64/ createrepo . chmod -R 755 /var/www/html/repos/ firewall-cmd --permanent --add-port=80/tcp;firewall-cmd --reload; echo 'ServerRoot "/var/www"' >> /etc/httpd/conf/httpd.conf systemctl restart httpd ``` - **客户端修改配置使其指向上述网址链接** 类似于前面提到过的做法只需把 baseURL 替换成类似这样的结构即可:`http://yourserveripaddress/repos/$basearch/`. 最后一步同样记得刷新索引以便立即生效: ```bash yum clean metadata && yum repolist ``` 综上所述，无论是采用远程在线模式还是离线内部解决方案都可以满足不同需求层次上的应用开发和技术支持工作[^4]。
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