一步步搭建Ubuntu环境——乱码修改

本文提供了解决使用audacious播放器、其他文本文件以及播放列表显示乱码问题的方法,通过配置环境变量和gsettings,确保GBK编码的ID3标签能正确显示。同时介绍了修改配置文件实现文本文件、菜单显示以及播放器播放列表的GBK编码支持。

修改audacious执行以下两条命令:

echo -e "export GST_ID3_TAG_ENCODING=GBK:UTF-8:GB18030\nexport GST_ID3V2_TAG_ENCODING=GBK:UTF-8:GB18030" >> ~/.profile

source ~/.profile


修改其他文件(txt)以及菜单显示乱码:

gsettings set org.gnome.gedit.preferences.encodings auto-detected "['UTF-8','GB18030','GB2312','GBK','BIG5','CURRENT','UTF-16']"

gsettings set org.gnome.gedit.preferences.encodings shown-in-menu "['GB18030', 'GB2312', 'GBK', 'UTF-8', 'BIG5', 'CURRENT', 'UTF-16']"


Totem和 Rhythmbox播放列表乱码问题 

对于所有用gstreamer做后端的播放器,如Rhythmbox,设置如下的环境变量后即可正确读取mp3中GBK编码的id3 tag。 
在终端输入 
sudo gedit /etc/profile 

在最后加入 
export GST_ID3_TAG_ENCODING=GBK:UTF-8:GB18030 
export GST_ID3V2_TAG_ENCODING=GBK:UTF-8:GB18030 

注销或重启电脑后重新导入歌曲信息即可解决乱码。 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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