大概有2年没来了，惭愧啊，自己是怎么了？退步了？

最新推荐文章于 2024-11-25 15:49:39 发布
原创 最新推荐文章于 2024-11-25 15:49:39 发布 · 1k 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

博主正在从事嵌入式程序开发，并希望与同样感兴趣的开发者进行交流。欢迎关注，一起成长。
后续会经常来这里的，希望还能碰见喵喵，碰见牛逼的人们，大家互勉。现在在做嵌入式程序，也可以互相交流。我是新人，请多多关注。 偷笑
当你从美梦中惊醒的时候，你该做什么？
AI2016的博客
08-29 526
当你从美梦中惊醒的时候... 是继续享受舒适的梦境？ 还是爬起来，面对残酷的现实？ 自我介绍 211614331 我叫王诚荣 我平常最喜欢看动漫，追日剧，玩游戏，看电影，还有了解各种科技产品... 说实话，我不怎么挑食，有好多好多喜欢吃的东西： 沙县小吃里的拌面扁肉（在有一棵大树的那个食堂）， 飘香馆里的各种菜（在那个大树食堂的正对面）， （ps：原谅我二堂、三堂、四堂傻傻分不清...
2012年读书年度小结
Unplugged
02-15 1856
本文作于寒舍，2013年2月9日       今天是大年三十，待会就是除夕夜了，下午我们在家里打扫了好几遍，把屋子收拾得干干净净，一会儿还会放鞭炮庆祝新年，晚上好吃好喝，然后看看春晚，现在很多人已经不看春晚了，虽然我也没有太大的兴趣，但是今天晚上也没有其它的事可做，刚刚粗略扫了一遍今年的春节晚会的节目单，郭德纲和于谦要第一次上来表演相声，这倒是一个亮点。       今天老板的年度
毕业三年总结
张拭心的博客 shixinzhang
07-14 8160
毕业一年总结 毕业两年总结
[Mac A]为什么国外程序员爱用 Mac？
weixin_33866037的博客
10-26 9585
from http://www.vpsee.com/2009/06/why-programmers-love-mac/ Mac 在国外很受欢迎，尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解，毕竟 Mac 设计美观，简单好用，没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢？从个人使用经验来看我想有下面几个原因： 1、Mac OS X 是基于 Unix 的。这...
猴子掰玉米？比较不同版《领域驱动设计》说“不变式”、“聚合”
rolt的专栏
11-12 282
因为要截几张图，又翻看了Eric Evans《领域驱动设计》的中译本，说一些感想。 《领域驱动设计》的中译本目前有这么几个。 2006年，清华大学出版社首先出了中译本（以下称“清华06版”）。这个版本虽然不是UMLChina译，但译稿经过了我们的审校，所以封面有“UMLChina特别推荐”的字样。 2010年，人民邮电出版社重新翻译出版中译本（以下称“人邮10版”）。这个中译本的翻译和UMLChina无关。我们积极配合出版社做了大力宣传，所以UMLChina的图标出现在封底。 2
带计算机来学校检讨,校园检讨书
weixin_32467423的博客
07-04 940
校园检讨书在学习、工作或生活中出现了问题或过错后，为了避免再犯，往往被要求写检讨书来自我检讨，在写检讨书的时候要注意用语诚恳。来参考自己需要的检讨书吧！以下是小编精心整理的校园检讨书，希望对大家有所帮助。校园检讨书1尊敬的领导：x月x日，在工作中，我不仅没有认真投入工作，还在下面偷偷吃瓜子，并被领导发现。几天来，我认真反思，深刻自剖，为自己的行为感到了深深地愧疚和不安，在此，我谨向各位领导做出深刻...
2022考研这一年总结
weixin_45050675的博客
12-29 457
2022考研这一年的回顾和总结
（转载）《相信自己》
张家小丫头的博客
03-02 8172
相信自己！
《汉魏风云》2、孙吴兵法第一传人——辛苦的天才曹操
赱乂的博客
06-16 8640
【档案】　　姓名：曹操，字孟德　　别名：吉利　　小名：阿瞒　　生卒：公元155年-公元220年　　性别：男　　谥号：武　　庙号：太祖　　籍贯：沛国谯县人（今安徽亳州，为豫州治所）　　家庭出身：官三代　　专业：兵家、法家　　身高：不详，只知道比较矮，拿破仑式的人物　　相貌：姿貌短小，而神明英发（《魏氏春秋》）　　座驾：白鹄，大宛紫血马，绝影《魏书》，爪黄飞电《三国演义》　　武器：百辟刀《艺文类聚》，...
2020年，你读到印象最深的论文是哪篇？
BAAIBeijing的博客
12-30 944
文末互动话题参与有礼记得看到最后哦上周，我们在智源社区内发起了话题征集，邀请大家分享今年读过的印象最深的论文。https://hub.baai.ac.cn/view/5106复制链接至浏...
揭秘 Stable Diffusion：利用 AI 智能绘图功能，打造出具有创意性的平面设计作品——AI 作图神器 Stable Diffusion 有哪些强大功能？应用案例详解
热门推荐
AI天才研究院
06-12 3万+
在当今数字化时代，人工智能技术已经深入到我们的生活中的各个领域。其中，AI 智能绘图功能已经成为了许多设计师和创意工作者的必备工具。今天，我们将为大家揭秘一款备受关注的 AI 作图神器 Stable Diffusion，它具有哪些强大的功能和特点。Stable Diffusion 是一款基于开发的作图神器，具有许多强大的功能，包括：1.：Stable Diffusion 可以智能识别用户上传的图片，并自动调整图片质量和色彩，让图片更加清晰、饱满。
是什么，夺走了我的时间？（2021年1月总结）
weixin_41368740的博客
02-02 512
有束缚的自由和争取（2020年12月总结）流水账和认知赚钱面试健身，饮食组局脱单2021.2月期望 2020已经过去，2021年第一个月开始了。 流水账和认知 最近这个月在疯狂交作业。 赚钱 “今天的成功来自过去的努力，未来的成功，一定因为今天做对了一些事。” 前3个月确实赚了不少钱。 前几个月的钱正好全到账了，一时间手上忽然多了6,7k。 面霸、Hu哥这边做事、奖学金、创新比赛、外包… 前几个月为了赚钱真是尝试了不少东西。 然而这个月感觉不够努力，不够投入。 面试 改了简历 面了几家 百度、4399、有道
关于I2C读写AT24C04存储芯片的一些浅显认知？
腹有诗词气自华
11-25 542
这两天一直在尝试往AT24C04芯片里面存储数据，试了几天了，发现能查找的相关资料还是很少的，有些东西搞不明白，说是可以看数据手册，但是我的英文视频不要太辣鸡了。也许我说的太过了，主要是我这几天视频和网页确实是没有少看，但是没有找到丁点线索，基本上千篇一律，都是互相抄袭的。下面是AT24C256.c文件（刚开始时是手上有C256的芯片，试了一天后发现自己搞不定，就买了24C04芯片来实验，结果也没有搞定，好惭愧啊！如果哪个小伙伴看到了，能够在我的基础上又有了新的发现，望能告知，我在此感激不尽啊！
想学spark但是没有集群也没有数据？没关系，我来教你白嫖一个！
TechFlow的博客
05-24 681
本文始发于个人公众号：TechFlow，原创不易，求个关注 今天是spark专题的第六篇文章，这篇文章会介绍一个免费的spark平台，我们可以基于这个平台做一些学习实验。 databricks 今天要介绍的平台叫做databricks，它是spark的创建者开发的统一分析平台。单凭spark创建者这几个字大家应该就能体会到其中的分量，其中集成了Scala、Python和R语言的环境，可以让我们在线开发调用云端的spark集群进行计算。 最最关键的是，它提供免费的社区版本，每个开发者都可以获得15GB内
二十四节气
xueyong4712816的专栏
09-29 816
立春 雨水 惊蛰 春分 清明 谷雨立夏 小满 芒种 夏至 小暑 大暑立秋 处暑 白露 秋分 寒露 霜降立冬 小雪 大学 冬至 小寒 大寒还有秦朝时公元前221年建立的，唐朝时公元618年—公元906年，宋朝时公元960年—1279年，明朝1368年-1644年！生活小常识积累下来！嘿嘿
转：拿什么拯救你，我的团队
xueyong4712816的专栏
05-25 813
一向认为软件开发就像是在搭房子或者说是在构建一座宏伟的大厦，当然这根据工程的大小而定。其实细细想来软件工程的很多地方都是借助于建筑方面的知识，就从“工程”这个词来说就是从建筑学引进的，类似的还有等概念也是来源于建筑学。如此说来软件的开发和建造房屋一样，一般是多人合作完成的。如果您非要自己动手盖一个小平房也不是不可以，但请注意那一定是一个足够小的小平房。其实要说起团队开发让人最头疼的不是什么技术问题
十三年码农的一点反思
xueyong4712816的专栏
08-20 272
俗话说：你是做一个十年经验的程序员，还是反复十次的一年程序员。
【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）
最新发布
11-30
【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）内容概要：本文档主要围绕四轴飞行器的位移控制展开，重点介绍如何通过设计内环和外环PID控制回路来实现对四轴飞行器姿态与位置的精确控制。文中利用Simulink进行系统建模仿真，详细阐述内外环PID控制器的设计原理与实现方法，其中内环负责稳定飞行器的姿态（如俯仰、横滚、偏航），外环则用于控制飞行器的空间位置和轨迹跟踪，从而实现稳定、精准的飞行控制。该仿真方法有助于深入理解飞行器动力学特性及PID参数调节策略。; 适合人群：具备自动控制理论基础、熟悉Simulink仿真工具，且从事无人机控制、机器人系统开发或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①学习四轴飞行器的动力学建模与控制系统设计方法；②掌握串级PID控制结构在实际系统中的应用；③通过Simulink仿真验证控制算法的有效性，为后续实物调试提供理论支持和技术储备。; 阅读建议：建议读者结合Simulink模型同步操作，深入理解内外环控制逻辑，重点关注PID参数整定过程与系统响应的关系，并可通过修改控制参数或引入干扰项来增强对系统鲁棒性和稳定性的认识。
stm32标准库实现二进制分时调制的惭愧
05-03
<think>好的，用户现在想了解如何使用STM32标准库实现二进制分时调制，并且需要示例代码或具体实现方法。我需要结合之前的对话和用户提供的引用资料来回答这个问题。 首先，回顾之前的回答，我详细比较了二进制权重调制和线性PWM的区别，包括原理、STM32实现、性能对比等。用户现在需要具体的实现方法，所以应该从配置定时器、状态机设计、代码示例等方面展开。 用户提到了使用STM32标准库，所以需要确保代码符合标准库的语法。之前的引用中提到了定时器编程、ADC协同、DMA优化等，可能需要引用相关的知识点。例如，引用[1]中的定时器寄存器开发和引用[3]中的输出使能函数可能相关。 接下来，用户可能需要分步骤的指导，包括硬件配置、状态机设计、中断处理、示例代码和注意事项。需要确保代码示例正确，并且使用标准库的函数，比如TIM_TimeBaseInit、TIM_OCInit、TIM_Cmd等。 同时，用户可能需要了解如何分时切换不同的权重位，使用状态机来管理当前位，并在定时器中断中更新CCR值。需要参考引用[3]中的函数，如TIM_CCxCmd来启用或禁用通道。 另外，需要考虑如何计算每个权重位的时间片，比如根据基本时间单位t_base和位权重来设置不同的占空比。可能需要使用DMA来优化性能，如引用[2]中提到的DMA与ADC协同工作，但这里可能更关注定时器中断和状态机。 还需要注意用户提到的二进制分时调制的优缺点，比如刷新率的问题，以及如何通过增加位数来提高分辨率。在代码示例中，可能需要展示如何通过调整BIT_COUNT来扩展分辨率。 最后，确保回答结构清晰，分步骤说明，并提供完整的代码示例，同时引用相关的参考资料。例如，在中断服务函数中使用TIM_GetITStatus和TIM_ClearITPendingBit来处理更新事件，引用[1]中的定时器配置方法。 检查是否有遗漏的细节，比如是否需要启用定时器中断，NVIC配置是否正确，以及如何设置ARR和PSC的值来获得合适的时间基准。同时，混合方案的优化可能需要结合线性PWM和二进制调制，但用户当前的问题可能更关注基础实现。 总结：需要提供基于标准库的定时器配置、状态机管理、中断处理和示例代码，引用相关文献，并解释每个步骤的作用，确保用户能够理解并实现二进制分时调制。</think>--- ### 基于STM32标准库的二进制分时调制实现方法（含代码示例） --- #### 一、硬件配置基础 1. **定时器选择** - 选择通用定时器（如TIM2-TIM5） - 配置为PWM模式1，向上计数模式 ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 定时器基础配置（1kHz基准频率，72MHz系统时钟） TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 1MHz时钟 TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // 1ms周期 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStruct); // PWM通道配置（以通道1为例） TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器[^1] ``` --- #### 二、分时调制核心设计 ##### 1. **状态机定义** ```c #define BIT_COUNT 4 // 4位分辨率（16级灰度） typedef struct { uint8_t current_bit; // 当前输出位（0~BIT_COUNT-1） uint16_t bit_time[BIT_COUNT]; // 各权重位时间片（单位：定时器周期） uint16_t bit_value[BIT_COUNT]; // 各权重位目标占空比 } BinaryPWM_Handler; BinaryPWM_Handler hbpm; ``` ##### 2. **权重时间计算** ```c // 假设总周期为T，各权重位时间片为：T/(2^BIT_COUNT), 2*T/(2^BIT_COUNT), ..., (2^(BIT_COUNT-1))*T/(2^BIT_COUNT) void BinaryPWM_Init(BinaryPWM_Handler *h, uint16_t total_period) { for(uint8_t i=0; i<BIT_COUNT; i++) { h->bit_time[i] = total_period * (1 << i) / (1 << BIT_COUNT); h->bit_value[i] = (h->bit_time[i] * 100) / total_period; // 转换为百分比占空比 } h->current_bit = 0; } ``` --- #### 三、中断驱动实现 ##### 1. **定时器中断配置** ```c // 启用定时器更新中断 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // NVIC配置 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); ``` ##### 2. **中断服务函数** ```c void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { // 更新占空比 TIM_SetCompare1(TIM2, hbpm.bit_value[hbpm.current_bit]); // 调整定时器周期为当前位的时间片 TIM_SetAutoreload(TIM2, hbpm.bit_time[hbpm.current_bit]); // 切换至下一状态位 hbpm.current_bit = (hbpm.current_bit + 1) % BIT_COUNT; TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } } ``` --- #### 四、使用示例 ```c int main(void) { // 初始化系统时钟和GPIO（略） BinaryPWM_Init(&hbpm, 1000); // 总周期1000个定时器计数单位 // 设置目标灰度值（例如10/16级） uint8_t target_gray = 10; for(uint8_t i=0; i<BIT_COUNT; i++) { hbpm.bit_value[i] = (target_gray & (1 << i)) ? 100 : 0; // 按位设置占空比 } while(1) { // 主循环可动态修改目标灰度值 // 例如通过ADC读取电位器值（参考引用[2]的ADC协同方法） } } ``` --- #### 五、关键优化技巧 1. **DMA加速（参考引用[2]）** - 将`bit_value`数组通过DMA自动传输到TIMx_CCR1寄存器 ```c DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&TIM2->CCR1; DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)hbpm.bit_value; DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = BIT_COUNT; DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStruct); // 假设使用DMA1通道5 DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); ``` 2. **动态分辨率切换** ```c void Set_BitDepth(uint8_t new_depth) { BIT_COUNT = new_depth; TIM_SetAutoreload(TIM2, 1000 / (1 << new_depth)); // 调整基准周期 } ``` --- #### 六、注意事项 1. **时序对齐** - 必须保证中断响应时间 < 最短时间片（如4位调制时最小时间片为总周期/16） - 若使用72MHz主频，建议时间片长度 ≥ 10μs（对应72个时钟周期） 2. **输出通道配置（参考引用[3]）** - 互补输出需调用`TIM_CCxNCmd()` ```c TIM_CCxCmd(TIM2, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable); // 主通道 TIM_CCxNCmd(TIM2, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Enable); // 互补通道 ``` --- ### 相关问题 1. 如何验证二进制分时调制的实际输出波形是否符合预期？ 2. 在多通道PWM场景下，如何同步多个定时器的分时调制？ 3. 二进制调制与硬件PWM混合使用时需要注意哪些时序冲突？ [^1]: 定时器基础配置需根据实际时钟树参数调整预分频值和重载值 [^2]: DMA传输需确保内存与寄存器地址对齐，避免数据溢出 [^3]: 互补输出配置需结合制动和死区时间设置，防止功率器件直通
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值