keil5stm32HAL库报错Error: L6218E: Undefined symbol HAL_XXX

这是因为没有没有把所用到模块对应的文件添加到keil中去

博主用到的是stm32f103zet6

解决方法：

1.添加相应的头文件

按照这条路打开main.c->main.h->stm32f1xx_hal.h->stm32f1xx_hal_conf.h，stm32f1xx_hal_conf.h这个文件作用是控制这个工程包含那些头文件（用条件编译的方法），默认很多模块的define都是被注释掉的，如果要用到哪个模块就把对应的define删掉（#define HAL_CAN_MODULE_ENABLED和#define HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED这两个好像会有冲突）

2.添加相应的源文件

打开分组（图标是红绿白三个正方形摞在一起），选中Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver，可以看到右边只出现了HAL库源文件的一部分，点击Add Files，把HAL库中用到模块对应的.c文件添加进去