一只鱼的博客

概率论包括随机事件及其概率、随机变量及其概率分布、多维随机变量及其概率分布、随机变量的数字特征及大数定律和中心极限定理。共五章，重点第一、二章，数理统计包括样本与统计量，参数估计和假设检验、回归分析。重点是参数估计。

全概公式&逆概公式（贝叶斯公式）

随机事件

定义二叉搜索树，也称有序二叉树,排序二叉树，是指一棵空树或者具有下列性质的二叉树：1. 若任意节点的左子树不空，则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值；2. 若任意节点的右子树不空，则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值；3. 任意节点的左、右子树也分别为二叉查找树。4. 没有键值相等的节点。#include <iostream>using nam...

引言k为单位向量，向量v绕旋转轴k旋转Θ得到向量vrot, 那么就有下面的旋转方程使等式成立：vrot = Rv而这个旋转方程就是罗德里格斯方程：R=cosΘ I + (1 - cosΘ )kkτ + sinΘK下面开始推导：推导：向量分解 ,v // = (v•k)k (向量点乘得标量，k为单位向量)vrot = vrot⊥ + v //vrot⊥ = a + b由图...

旋转矩阵在三维世界的坐标变换中，我们经常用一个旋转矩阵来旋转一个点，比如：绕任意轴旋转则可以分解成绕三个坐标轴旋转的叠加，最终得到的旋转矩阵 R 便是上述三个矩阵的乘积。然而，用矩阵来表示一个旋转关系有两个缺点：首先，通过旋转矩阵不能直观地看出旋转的方向和角度，假设给定一个旋转矩阵，要求旋转方向不变，旋转角度变成一半，那么新的旋转矩阵计算起来就比较麻烦了。另一方面，旋转变换本身只有3...