RK3568 + YT9215交换机芯片调试

飘忽不定的bug

已于 2024-08-21 15:20:50 修改

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分类专栏：经验分享文章标签： linux 嵌入式 c语言

于 2024-01-31 18:12:31 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xuesong10210/article/details/135957672

本文详细介绍了在RK3568平台上，如何通过Linux内核5.10.198驱动YT9215交换机芯片，涉及stmmac驱动分析、dts配置、MDIO接口注册以及问题排查。针对stmmac驱动的流程，解析了如何绕过条件判断注册MDIO设备，并在YT9215驱动中完成设备与驱动的关联。同时，列举了移植后可能遇到的问题及解决方法，如DMA初始化失败和RX数据丢失等。

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本文目的在于介绍一种在rk3568上驱动YT9215的方法，方法是参考DSA驱动(Distributed Switch Architecture drivers)和switch厂家提供的“yt_smi_mib_rw.c”修改而来。因为DSA在低版本的内核的stmmac驱动未被支持，所以对于较低版本的内核该方法未必适用，这里选用的linux内核版本为5.10.198。
硬件连接上采用mac to mac的连接方式，将rk3568通过RGMII接口连接到YT9215的gmac8上。YT9215的管理接口支持MDIO、I2C和SPI。下面适配过程将以MDIO接口为例。另外软件方面因YT9215是一颗switch芯片，所以rk3568的gmac将采用fixed-link方式。

1.stmmac

为了更好的理解整个过程，下面针对stmmac驱动做一个简单的梳理分析。stmmac驱动源码位于“drivers/net/ethernet/stmicro/stmmac”目录下，调用关系如下：

module_platform_driver(rk_gmac_dwmac_driver);  //注册一个platform_driver  《dwmac-rk.c》
    rk_gmac_probe()
        stmmac_probe_config_dt()    //对dts中的gmac节点惊进行解析  《stmmac_platform.c》
            plat->phy_node = of_parse_phandle(np, "phy-handle", 0);  //解析phy-handle
            stmmac_dt_phy()
    stmmac_dvr_probe()       //   《stmmac_main.c》
        stmmac_mdio_register()   //注册mdio bus    《stmmac_mdio.c》
            of_mdiobus_register()     // 《linux/of_mdio.h》

stmmac_dt_phy函数

static int stmmac_dt_phy(struct plat_stmmacenet_data *plat,
                         struct device_node *np, struct device *dev)
{
   
   
        bool mdio = !of_phy_is_fixed_link(np);        /*判断gmac中是否配置了fixed_link，当配置fixed_link时mdio=flase*/
        static const struct of_device_id need_mdio_ids[] = {
   
   
                {
   
    .compatible = "snps,dwc-qos-ethernet-4.10" },
                {
   
   },
        };
        //dts中可以看到没有定义“snps,dwc-qos-ethernet-4.10”，所以下面的if会进入else的流程。
        if (of_match_node(need_mdio_ids, np)) {
   
   
                plat->mdio_node = of_get_child_by_name(np, "mdio");  
        } else {
   
   
                /**
                 * 遍历np(dts中的gmac节点)，每次都会将获取的子节点存放在plat->mdio_node中，
                 * 然后判断子节点的"compatible"值是不是"snps,dwmac-mdio"，匹配成功将会break。
                 * break的时候plat->mdio_node中存放的就是匹配到的结果。
                 * 这个地方必须能匹配到否则没法注册mdio bus。
                 */
                for_each_child_of_node(np, plat->mdio_node) {
   
   
                        if (of_device_is_compatible(plat->mdio_node,
                                                    "snps,dwmac-mdio"))
                                break;
                }
        }
        /* plat->mdio_node非空，所以会进入if语句，mdio将被设置成true*/         
        if (plat->mdio_node) {
   
   
                dev_dbg(dev, "Found MDIO subnode\n");
                mdio = true;
        }
        /*mdio为true时，将会为mdio_bus_data申请内存空间，
        * 后面stmmac_mdio_register时将需要这个数据。
        */
        if (mdio) {
   
   
                plat->mdio_bus_data =
                        devm_kzalloc(dev, sizeof(struct stmmac_mdio_bus_data),
                                     GFP_KERNEL);
                if (!plat->mdio_bus_data)
                        return