[STM32F103RC]正点原子mini板，嵌入式学习日记----点灯（寄存器）

前言

相比于库函数，有过单片机基础的对于寄存器写法肯定更熟悉，写起来也会更简单，正点原子的课程过于坑爹，那么在正点原子课程中没有细说的地方我会做出补充，当然也要配合资料来看，正点原子的资料还是很棒的，有过单片机学习经验的看懂不是很难

思路

依旧是老规矩，先分析思路，无论写什么代码都要知道自己要做什么

对于点亮LED来说

第一步：使能外部时钟 APB2总线下的外部时钟

第二部：初始化引脚 PA8，PD2，50HZ推挽输出

第三步：点灯置1，延时，置0

具体的细节在上一篇库函数已经交代过，这里不过多赘述

创建文件

首先创建一个led.h文件，用来防止复用，上一篇库函数已经讲过，直接看代码

#ifndef __LED_H
#define __LED_H


void LED_Init(void);

#endif

创建C文件

也就是初始化函数的文件

根据上文说过的寄存器第一步就是使能外部时钟

我手中的板子led是PA8和PD2

这是配置的代码

RCC->APB2ENR|=1<<2;
RCC->APB2ENR|=1<<5;

按照对应的寄存器设置，A位在第二位，所以将1向左移动两位，D位同理

至于为何用左移右移的方式，因为对于复杂的单片机而言，像常规的设置整个寄存器的状态可能会对其他寄存器造成影响，使用这种方法就可以避免影响到寄存器的其他位

|=符号则是C语言中的或运算，学过数电的都知道，1与任何数或都为1 所以在操纵寄存器单个数据的时候我们一般置1使用XXX|=1<<2;置0一般使用XXX&=~(1<<2);的方法

如果确定其他位的状态，假如只有第三位为1，其他为0，就可以写XXX=0x04;这样的十六进制写法

RCC是关与寄存器的一个结构体变量缩写名称，APB2ENR是成员变量，所以用指向的方式写，意思是外设时钟使能寄存器

初始化引脚

如图所示，引脚有十六个，分为高八位和低八位，0-7属于低八位，8-15为高八位，每位引脚由四位数据控制状态，而控制引脚的四位数据中，前两位控制输入输出，一旦选定，后两位控制输入输出的状态，所以后两位看起来同样的数据配置有两种状态，其实是由输入输出决定的

我们的引脚为PD2和PA8，所以选低八位的第3组的四位数据和高八位的第一组的数据

写法是

GPIOA->CRH&=0xfffffff0;
GPIOA->CRH|=0x00000003;
GPIOD->CRL&=0xfffff0ff;
GPIOD->CRL|=0x00000300;

第一行和第三行是为了清除目标为的状态并置零

寄存器名称如图所示不再多说

看图上的清除置零方法，上面提到，置零要用与非的方式，可这里是与运算，因为十六进制的F转换为二进制就是1111，对应四位控制位，而1与任何数与都等于任何数，0与任何数与都等于0，所以用这种方式既可以置零，又不会影响其他位的状态

2，4行置1上文已经解释过，之说一下3是什么意思，十六进制的3转换为2进制就是0011对应图中的50HZ推挽输出模式

最后设置初始状态

如图可见16位数据置1，0就可以控制所以直接写就好，没得讲

GPIOD->ODR|=1<<2;
GPIOA->ODR|=1<<8;

完整代码为

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"

void LED_Init()
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2; //启用GPIOA的时钟   APB2ENR使能/禁用APB2时钟寄存器   ENG就是使能/禁用
	RCC->APB2ENR|=1<<5;//启用GPIOD的时钟   ||至于-》的写法，是因为APB2ENG是RCC结构体的成员变量
//CR就是配置寄存器的意思
	
	GPIOA->CRH&=0xfffffff0;//清除A8位置0
	GPIOA->CRH|=0x00000003;//设为推挽输出
	//mini板有0-15个pin口，分别对应，CRH和CRL各32位，每四位控制一个引脚，各控制八个引脚
	//即外设IO口A的高配置寄存器的0-3位也就是8号引脚
	
	GPIOA->ODR|=1<<8;//PA8输出高电平
	
	GPIOD->CRL&=0xfffff0ff;//清除置0
	GPIOD->CRL|=0x00000300;
	
	GPIOD->ODR|=1<<2;
	//即外设IO口D的低配置寄存器的8-11位也就是2号引脚
	
	
	
}

main函数

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"	 

int main(void)
{				 
	delay_init(72);
	LED_Init();
	
  	while(1)
	{
		GPIOA->ODR|=1<<8;
		GPIOD->ODR|=1<<2;
		
		delay_ms(50);
		
		GPIOA->ODR&=~(1<<8);
		GPIOD->ODR&=~(1<<2);
		
		delay_ms(50);

	}	 
}

其中的代码在上篇库函数和这一篇都已经解释过

唯一不同就是delay初始化不知道为什么突然要初始值了