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struct JogCmd *pJC = g_pJSeg[mtr]->stJogCmd + g_pJSeg[mtr]->uCLWrite;pJC->sJogClass = nJogClass;pJC->dPara1 = dPara1;pJC->dPara2 = dPara2;/** For JogCommandP(P点Jog指令) **/pJC->dVm = dMVel;pJC->dTa
2015-12-21 03:59:37
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原创 Unix系统的信号机制最简单的接口—signal函数
Unix系统的信号机制最简单的接口—signal函数#include <signal.h>void (*signal(int signo, void (*func)(int)))(int);signal函数由ISO C定义。因为ISO C不涉及多进程、进程组以及终端I/O等，所以他对信号的定义非常含糊，以至于对Unix系统而言几乎毫无用处。从Unix系统V派生的实现支持signal函数，但该函数提
2015-10-20 21:43:50
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原创 标准IO的替代软件
标准I/O库的一个不足之处是效率不高，这与它复制的数据量有关。当使用一次函数fgets和fputs时，通常需要复制两次数据：一次是在内核和标准I/O缓冲之间（当调用read和write时），第二次是在标准I/O缓冲区和用户程序中行缓冲区之间。快速I/O哭被提倡使用，这将大大提高I/O操作的效率。
2015-10-20 21:12:12
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原创 sprintf函数可能会造成由buf指向的缓冲区的溢出
曾经在一个项目中遇到这样的执行出错：“stack over flow”，经查与sprintf有关。int sprintf(char *restrict buf, const char *restrict format, ...)调用者在使用sprintf函数有责任确保该缓冲区足够大。snprintf函数可以解决这种缓冲区溢出问题。int snprintf(char *restrict
2015-10-20 20:59:43
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空空如也
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