py-MDNet/modules/sample_generator中样本生成部分

原代码:

        # vary aspect ratio  调整边界框的宽高比,这里自己不要过分纠结。不是很明白aspect是什么意思。也不知道它的取值
        if self.aspect is not None:
            ratio = np.random.rand(n, 2) * 2 - 1#博客中说这里是生成均匀分布的随机样本。[0,1)*2-1,我也不知道为什么要这样算。我感觉是一个比率
            samples[:, 2:] *= self.aspect ** ratio#调整samples后两列即w,h,w = w**ratio,h = h**ratio

        # sample generation#样本生成,type是指生成哪一种分布的包围盒。
                #包围盒的生成就是围绕第一帧中边界框的位置生成的。
        if self.type == 'gaussian':
            samples[:, :2] += self.trans * np.mean(bb[2:]) * np.clip(0.5 * np.random.randn(n, 2)
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