原代码:
# vary aspect ratio 调整边界框的宽高比,这里自己不要过分纠结。不是很明白aspect是什么意思。也不知道它的取值
if self.aspect is not None:
ratio = np.random.rand(n, 2) * 2 - 1#博客中说这里是生成均匀分布的随机样本。[0,1)*2-1,我也不知道为什么要这样算。我感觉是一个比率
samples[:, 2:] *= self.aspect ** ratio#调整samples后两列即w,h,w = w**ratio,h = h**ratio
# sample generation#样本生成,type是指生成哪一种分布的包围盒。
#包围盒的生成就是围绕第一帧中边界框的位置生成的。
if self.type == 'gaussian':
samples[:, :2] += self.trans * np.mean(bb[2:]) * np.clip(0.5 * np.random.randn(n, 2)