沙子的专栏

GET瑞萨调试新技能：还在用UART调试程序么？试试JLINK的RTT Viewer吧！不需占用UART端口、低资源暂用、实时性高延时微秒级，这么好的工具还有什么理由不用了！

MCUBoot项目创建完成后，接下来我们需要搭建多节点OTA系统最小框架，再将系统分模块搭建逐层完善，直到实现最终完整系统。开始动手干吧！

项目系统架构搭好了，咱们就开始动手实践吧！实现固件升级需要用到UBoot引导加载程序，因此，我们先创建一个项目实现UBoot功能。本文描述了瑞萨RA6M5 MCUBoot的创建过程

项目背景原嵌入式控制系统采用分布式模块化架构，由12个功能板卡（通信控制、信号采集、驱动执行等）组成。系统维护阶段存在以下痛点：低效的本地烧录机制：各板卡固件升级需通过JTAG接口逐一手动连接JLINK仿真器，单次全系统升级耗时达0.5~1小时；人工操作风险：工程师需现场拆装设备并核对版本号，近两年记录显示15%的升级失败源于人为操作失误；缺乏远程管理能力：无法实现异常状态回传、版本一致性校验等工业4.0基础需求。为突破传统维护模式瓶颈，本项目提出"通过总线挂载主控板实现多模块OTA升级"设计方