创建Struts 2的Web应用

本文介绍如何在Web应用中集成Struts2框架,包括配置web.xml中的核心Filter,复制Struts2框架类库到WEB-INF/lib目录下,以及创建struts.xml配置文件。

      Struts 2的Web应用就是一个普通的Web应用,然后增加Struts 2 功能,该应用就可以充分利用Struts 2的MVC框架了。

       在Web应用中安装Struts 2框架核心只需要经过以下三个步骤:

①修改web.xml文件,在web.xml文件中配置Struts 2的核心Filter。

例:

<?xml version="1.0" encoding="GBK"?>
<!-- 配置Web应用配置文件的根元素,并指定配置文件的Schema信息 -->
<web-app xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
 xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
 xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee
 http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd" version="2.5">
 <!-- 定义Struts 2的核心控制器:FilterDispatcher -->
 <filter>
  <!-- 定义核心Filter的名字 -->
  <filter-name>struts2</filter-name>
  <!-- 定义核心Filter的实现类 -->
  <filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher</filter-class>
 </filter>
 <!-- FilterDispatcher用来初始化Struts 2并且处理所有的HTTP请求 -->
 <filter-mapping>
  <filter-name>struts2</filter-name>
  <url-pattern>/*</url-pattern>
 </filter-mapping>
</web-app>
②将Struts 2框架的类库复制到Web应用的WEB-INF/lib路径下。

主要的六个类库:

commons-fileupload-1.2.1.jar

commons-logging-api-1.1.jar

freemarker-2.3.13.jar

ognl-2.6.11.jar

struts2-core-2.1.6.jar

xwork-2.1.2.jar

③在WEB-INF/classes下增加struts.xml配置文件。

下面是增加了Struts 2功能后Web应用的文件结构:

项目名称

|——WEB-INF

|          |——classes(struts.xml)

|          |——lib(freemarker.jar,ognl.jar,struts2.core.jar,xwork.jar等)

|          |——web.xml

|——index.jsp

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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