自定义Navigationbar,使用Catagory

本文介绍两种自定义iOS应用中NavigationBar的方法,一种是通过Category添加背景图片和自定义按钮,另一种是在UINavigationBar中直接绘制背景图片。

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自定义Navigationbar,使用Catagory

方法一:

// UINavBar.h
#import
@interface UINavigationBar (UINavigationBarCategory)
UIImageView *bg;
-(void)setBackgroundImage:(UIImage*)image;
- (void)insertSubview:(UIView *)view atIndex:(NSInteger)index;
@end
// UINavBar.m
#import “UINavBar.h”
@implementation UINavigationBar (UINavigationBarCategory)
-(void)setBackgroundImage:(UIImage*)image {
if(image == nil) return;
bg = [[UIImageView alloc]initWithImage:image];
bg.frame = CGRectMake(0.f, 0.f, self.frame.size.width, self.frame.size.height);
[self addSubview:bg];
[self sendSubviewToBack:bg];
[bg release];
}
- (void)insertSubview:(UIView *)view atIndex:(NSInteger)index
{
[super insertSubview:view atIndex:index];
[self sendSubviewToBack:bg];
}
@end
View Controller:
// MyViewController.m
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
[[self.navigationController navigationBar] setBackgroundImage:[UIImage imageNamed:@"navbar.png"]];
}
返回按钮:
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
UIButton *backButton = [[UIButton alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 63, 30)];
[backButton setImage:[UIImage imageNamed:@"back.png"] forState:UIControlStateNormal];
[backButton addTarget:self action:@selector(pushBack) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
UIBarButtonItem *backButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithCustomView:backButton];
self.navigationItem.leftBarButtonItem = backButtonItem;
[backButtonItem release];
[backButton release];
}

 

方法二:

http://discussions.apple.com/thread.jspa?threadID=1649012&tstart=0

方法一的问题在于当进入另外一个navicontroller后,回来时,原来navigationbar上的buttonitem就会不见,这猜测是层次的问题,后来见了一个老外的用的方法,无比简单,不过受到限制,只是已经足够用了
@implementation UINavigationBar (CustomImage)
- (void)drawRect:(CGRect)rect {
UIImage *image = [UIImage imageNamed: @"NavigationBar.png"];
[image drawInRect:CGRectMake(0, 0, self.frame.size.width, self.frame.size.height)];
}
@end

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
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