馒头的来历

SLAM轨迹评估神器evo实战:从GPS到TUM格式的完整转换指南(附Python代码) 本文详细介绍了如何使用evo工具将GPS数据转换为TUM格式,以便进行SLAM轨迹评估。通过Python代码实现GPS到笛卡尔坐标的精确转换,并提供了完整的处理流程和实战案例,帮助开发者轻松完成从原始GPS数据到精确轨迹评估的全过程。特别适用于ORB-SLAM等视觉SLAM算法的性能验证。 阅读详情

 (转)http://blog.sina.com.cn/u/4b79e392010007g9

这个易中天品三国中介绍过,有兴趣的朋友可以去听听,特别精彩

据说,三国时候,诸葛亮带领蜀军征伐孟获。蜀军向南进攻要渡过泸水。那时,泸水一带人烟稀少,瘴气很重且泸水有毒。有人提出杀掉一些“南蛮”的俘虏,用他们的头颅去祭祀泸水的河神。

但是诸葛亮不答应用此方法,而主张以人义来收取孟获。为了鼓舞士气,诸葛亮想出了一个办法:用军中所带的面粉和成面泥,把捏成人头模样的“蛮头”蒸制而成,用以祭祀泸水的河神。此后,这种面食就流传下来,并传到北方。但是称为“蛮头”实在太吓人,人们就用“馒”字换下了“蛮”字,写作“馒头”。久而久之,馒头就成了盛产麦面的北方人的主要食品。

《用 R 探索医药数据科学》目录(持续更新,已超 250 万字)|订阅前说明 我们重磅推出《用 R 探索医药数据科学》专栏!本文作为专栏【订阅后首读】的核心内容,堪称开启学习之旅的 “入门钥匙”,也是整个专栏最关键的一篇指引文。文中不仅完整呈现了专栏 9 大核心篇章 + 问答板块的详细目录,更囊括了订阅后必知的核心要点 —— 从阅读设备、实操工具的使用建议,到学习路径、更新规则的清晰说明,再到问题反馈、感悟记录的实用方法,一站式帮你摸清专栏框架、找准学习方向。建议各位订阅者务必认真阅读、吃透内容,这能让你后续的学习更高效、少走弯! 阅读详情

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