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一、实验原理
1.BMP文件格式分析
BMP(全称 Bitmap)是 Windows 操作系统中的标准图像文件格式,可以分成两类:设备相关位图(DDB)和设备无关位图(DIB),使用广泛。它采用位映射存储格式,除了图像深度可选以外,在绝大多数应用中不采用其他任何压缩,因此,BMP 文件所占用的空间很大。BMP 文件的图像深度可选 lbit、4bit、8bit、16bit 及 24bit。BMP 文件存储数据时,图像的扫描方式是按从左到右、从下到上的顺序。由于 BMP 文件格式是 Windows 环境中交换与图有关的数据的一种标准,因此在 Windows 环境中运行的图形图像软件都支持 BMP 图像格式。
典型的 BMP 图像文件由四部分组成:
| 位图文件头 BITMAPFILEHEADER |
| 位图信息头 BITMAPINFOHEADER |
| 调色板 Palette |
| 实际的位图数据 ImageData |
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位图文件头 BITMAPFILEHEADER
- 位图头文件数据结构,它包含 BMP 图像文件的类型、显示内容等信息;
typedef struct tagBITMAPFILEHEADER {
WORD bfType; /* 说明文件的类型 */
DWORD bfSize; /* 说明文件的大小,用字节为单位 */
WORD bfReserved1; /* 保留,设置为0 */
WORD bfReserved2; /* 保留,设置为0 */
DWORD bfOffBits; /* 说明从BITMAPFILEHEADER结构开始到实际的图像数据之间的字节偏移*/
} BITMAPFILEHEADER;
-
位图信息头 BITMAPINFOHEADER
- 位图信息数据结构,它包含有 BMP 图像的宽、高、压缩方法,以及定义颜色等信息;
typedef struct tagBITMAPINFOHEADER {
DWORD biSize; /* 说明结构体所需字节数 */
LONG biWidth; /* 以像素为单位说明图像的宽度 */
LONG biHeight; /* 以像素为单位说明图像的高度 */
WORD biPlanes; /* 说明位面数,必须为 1 */
WORD biBitCount; /* 说明位数/像素,1、2、4、8、24 */
DWORD biCompression; /* 说明图像是否压缩及压缩类型 BI_RGB,BI_RLE8,BI_RLE4,BI_BITFIELDS */
DWORD biSizeImage; /* 以字节为单位说明图像大小,必须是 4 的整数倍*/
LONG biXPelsPerMeter; /*目标设备的水平分辨率,像素/米 */
LONG biYPelsPerMeter; /*目标设备的垂直分辨率,像素/米 */
DWORD biClrUsed; /* 说明图像实际用到的颜色数,如果为 0,则颜色数为 2^biBitCount */
DWORD biClrImportant; /*说明对图像显示有重要影响的颜色索引的数目,如果是 0,表示都重要。*/
} BITMAPINFOHEADER;
-
调色板 Palette
- 调色板,这个部分是可选的,有些位图需要调色板,有些位图,比如真彩色图(24位的 BMP)就不需要调色板;
typedef struct tagRGBQUAD {
BYTE rgbBlue; /* 指定蓝色分量 */
BYTE rgbGreen; /* 指定绿色分量 */
BYTE rgbRed; /* 指定红色分量 */
BYTE rgbReserved; /* 保留,指定为 0 */
} RGBQUAD;
-
实际的位图数据 ImageData
- 位图数据,这部分的内容根据 BMP 位图使用的位数不同而不同,在 24 位图中直接使用 RGB,而其他的小于 24 位的使用调色板中颜色索引值。
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注意:字节序
字节序分为小尾字节序(Little Endian)和大尾字节序(Big Endian)。小尾就是低位字节排放在内存的低端,高位字节排放在内存的高端,即所谓的“低位在前,高位在后”。大尾就是高位字节排放在内存的低端,低位字节排放在内存的高端,即所谓的“高位在前,低位在后”。
2、RGB文件转YUV文件
-
RGB与的YUV对应关系
YUV格式中的YUV指的是数字高清所对应的YCbCr信号,则根据亮度和色差计算公式,可以得到:
- Y=0.2990R+0.5870G+0.1140B
- R-Y=0.7010R-0.5870G-0.1140B
- B-Y=-0.2990R-0.5870G+0.8860B
为使色差信号的动态范围控制在-0.5~+0.5之间,要对色差信号进行归一化处理,即需要引入数字色差信号的压缩系数(分别为0.564与0.713),从而得到UV的计算公式,即得到最终的RGB与的YUV对应关系为
- Y=0.2990R+0.5870G+0.1140B
- U=-0.1684R-0.3316G+0.5B
- V=0.5R-0.4187G-0.0813B
-
量化电平的分配
首先,由上述转化式子得到的UV范围在-128~+127之间,为避免负数,应在U、V之后各加128。
其次,YUV在存储时,为了防止信号变得造成过载,在对分量信号进行8bit均匀量化时:
- Y分量256级上端留20级,下端留16级作为信号超越动态范围的保护带,即Y的动态范围为16—235;
- UV分量256级上端留15级,下端留16级作为信号超越动态范围的保护带,即U、V的动态范围为16—240。
二、实验流程分析
1.程序初始化(打开YUV文件、定义变量和缓冲区等)
2.写循环体,实现5张图片各若干帧 ,打开BMP文件
3. 读取 BMP 文件,根据文件头信息获取图片的高宽等信息,同时获取偏移量以找到RGB数据。将 RGB 数据写入缓冲区,此时根据文件位深度,选择不同的处理方法:(本次实验选取的均为24bit真彩色图片)
- 8bit,构造调色板,位与移位取像素数据查调色板,写RGB缓冲区
- 16bit,位与移位取像素数据转换为8bit/彩色分量写RGB缓冲区
- 24bit,直接取像素数据写RGB缓冲区
4. 调用 RGB2YUV 的函数实现 RGB 到 YUV 数据的转换
5.重复若干次写 YUV 文件
6. 程序收尾工作(关闭文件,释放缓冲区)
三、关键代码分析
1.头文件及声明部分
除了实验需要用的头文件,还声明了查找表与RGB2YUV函数。
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include<string.h>
#include<stdio.h>
#include<windows.h>
#include <stdlib.h>
#include <malloc.h>
#include <fstream>
void InitLookupTable();
int RGB2YUV(int width, int heigth, unsigned char* rgb, unsigned char* y, unsigned char* u, unsigned char* v);
2.主函数部分
先进行程序初始化:
BITMAPFILEHEADER File_header;
BITMAPINFOHEADER Info_header;
FILE* bmpFile = NULL;
FILE* yuvFile = NULL;
yuvFile = fopen(argv[6], "wb");
if (yuvFile == NULL)
{
cout << "out.yuv打开失败" << endl;
return 0;
}
写循环体,对5张图片分别进行处理:
for (int n = 1; n < 6; n++)
{
bmpFile = fopen(argv[n], "rb");
if (bmpFile == NULL)
{
cout << n << ".bmp打开失败" << endl;
return 0;
}
//读取位图文件头、位图信息头
fread(&File_header, sizeof(BITMAPFILEHEADER), 1, bmpFile);
fread(&Info_header, sizeof(BITMAPINFOHEADER), 1, bmpFile);
if (File_header.bfType != 0x4D42) {
cout << n << "图不是bmp文件格式" << endl;
return 0;
}
//判断像素的实际点阵数
int width, height, w, h;
if (((Info_header.biWidth / 8 * Info_header.biBitCount) % 4) == 0)
w = Info_header.biWidth;
else
w = (Info_header.biWidth * Info_header.biBitCount + 31) / 32 * 4;
if ((Info_header.biHeight % 2) == 0)
h = Info_header.biHeight;
else
h = Info_header.biHeight + 1;
width = w / 8 * Info_header.biBitCount; //width为实际一行的字节数
height = h; //height为列数
//开辟实际字节数量的缓冲区,读数据,一次读取一个字节
unsigned char* bmp_rgb = (unsigned char*)malloc(width * height);
unsigned char* rgb = (unsigned char*)malloc(width * height);
//寻找数据部分
fseek(bmpFile, File_header.bfOffBits, 0);
if (fread(bmp_rgb, width * height, 1, bmpFile) == 0)
{
printf("read file error!\n\n");
return 0;
}
//倒序存放
for (int i = 0; i < height; i++)
{
for (int j = 0; j < width; j++)
{
rgb[i * width + j] = bmp_rgb[(height - i - 1) * width + j];
}
}
free(bmp_rgb);
//对数据部分RGB进行转换处理
unsigned char* y = new unsigned char[height * width];
unsigned char* u = new unsigned char[height * width / 4];
unsigned char* v = new unsigned char[height * width / 4];
RGB2YUV(w, h, rgb, y, u, v);
//写yuv文件
int time = atoi(argv[n+5]);
for (int count = 0; count < time; count++)
{
fwrite(y, 1, w * h, yuvFile);
fwrite(u, 1, w * h / 4, yuvFile);
fwrite(v, 1, w * h / 4, yuvFile);
}
free(rgb);
fclose(bmpFile);
}
程序收尾工作(关闭文件,释放缓冲区):
//在多帧播放时,yuvFile只需要关一次,并且一定在最后关,不要重复多次关闭,否则会出现文件覆盖
fclose(yuvFile);
3.BMP2YUV函数
int RGB2YUV(int width, int height, unsigned char* rgb, unsigned char* y, unsigned char* u, unsigned char* v)
{
InitLookupTable();
unsigned char* u_temp = (unsigned char*)malloc(width * height * sizeof(unsigned char));
unsigned char* v_temp = (unsigned char*)malloc(width * height * sizeof(unsigned char));
unsigned long b, g, r, count;
count = 0;
//将RGB分离(BGR),并且计算y,u,v分量 (对色差信号进行归一化处理)
for (unsigned long i = 0; i < width * height * 3; i += 3)
{
b = unsigned long(rgb[i]);
g = unsigned long(rgb[i + 1]);
r = unsigned long(rgb[i + 2]);
y[count] = (unsigned char)(RGBYUV02990[r] + RGBYUV05870[g] + RGBYUV01140[b]);
u_temp[count] = (unsigned char)(-RGBYUV01684[r] - RGBYUV03316[g] + RGBYUV05000[b] + 128);
v_temp[count] = (unsigned char)(RGBYUV05000[r] - RGBYUV04187[g] - RGBYUV00813[b] + 128);
count++;
}
//对u信号及v信号进行采样(4:2:0),所以u的数据是y的数据的1/4,v的数据是y的数据的1/4
int k = 0;
for (unsigned long i = 0; i < height; i += 2)
{
for (unsigned long j = 0; j < width; j += 2)
{
u[k] = (u_temp[i * width + j] + u_temp[(i + 1) * width + j] + u_temp[i * width + j + 1] + u_temp[(i + 1)* width + j + 1]) / 4;
v[k] = (v_temp[i * width + j] + v_temp[(i + 1) * width + j] + v_temp[i * width + j + 1] + v_temp[(i + 1)* width + j + 1]) / 4;
k++;
}
}
free(u_temp);
free(v_temp);
//对y、u、v 信号进行限电平处理
for (unsigned long i = 0; i < width * height; i++)
{
if (y[i] < 16)
y[i] = 16;
if (y[i] > 235)
y[i] = 235;
}
for (unsigned long i = 0; i < width * height / 4; i++)
{
if (u[i] < 16)
u[i] = 16;
if (v[i] < 16)
v[i] = 16;
if (u[i] > 240)
u[i] = 240;
if (v[i] > 240)
v[i] = 240;
}
return 0;
}
4.查找表部分
void InitLookupTable()
{
unsigned long i;
for (i = 0; i < 256; i++) RGBYUV02990[i] = (double)0.2990 * i;
for (i = 0; i < 256; i++) RGBYUV05870[i] = (double)0.5870 * i;
for (i = 0; i < 256; i++) RGBYUV01140[i] = (double)0.1140 * i;
for (i = 0; i < 256; i++) RGBYUV01684[i] = (double)0.1684 * i;
for (i = 0; i < 256; i++) RGBYUV03316[i] = (double)0.3316 * i;
for (i = 0; i < 256; i++) RGBYUV04187[i] = (double)0.4187 * i;
for (i = 0; i < 256; i++) RGBYUV00813[i] = (double)0.0813 * i;
for (i = 0; i < 256; i++) RGBYUV05000[i] = (double)0.5000 * i;
}
四、实验结果
本次实验的命令行参数为:

本次实验采用的五张图片如下:





最终转化成的YUV格式视频为(用YUV播放器播放并录屏):
五、实验总结(都是做实验时踩过的坑)
1. 图像的扫描方式是按从左到右、从下到上的顺序,也就是数据区第一个存储的是图像左下角像素的RGB信息,最后存储的是图像右上角像素的RGB信息。
2.因为YUV采用格式选取4:2:0,因此需要提前判断图像的高是否为偶数,若不是需要提前进行处理。
3.选取的5副图像需要宽高一致,这样在用YUV播放器按照填写的宽高播放时才能正常播放。
4.在多帧播放时,yuvFile只需要关一次,并且一定在最后关,不要重复多次关闭,否则会出现文件覆盖,最后只保留了最后一幅图片。
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