21、Struts 2 OGNL 表达式语言与 UI 组件标签全解析

Struts 2 OGNL 表达式语言与 UI 组件标签全解析

1. OGNL 表达式语言基础

OGNL(Object Graph Navigation Language)是一种功能强大的表达式语言,在 Struts 2 中有着广泛的应用。它可以对集合进行过滤和投影操作,并且每次操作都会返回一个新的集合供我们使用。例如:
- users.{firstName + ' ' + lastName} :这是一个投影操作,返回一个包含每个用户全名的字符串集合。
- users.{?#this.age > 30}.{username} :先对用户集合进行过滤,筛选出年龄大于 30 的用户,再进行投影操作,返回这些用户的用户名集合。

OGNL 还支持将多个用逗号分隔的表达式链接在一个表达式中,如 user.age = 10, user.name = "chad", user.username ,最后一个表达式的值即为整个表达式的返回值。

1.1 OGNL 中的字面量和运算符

OGNL 支持多种字面量,如下表所示:
| 字面量类型 | 示例 |
| — | — |
| Char | ‘a’ |
| String | ‘hello’、”hello” |
| Boolean | True、False |
| int | 123 |
| double | 123.5 |
| BigDecimal | 123b |
| BigInteger | 123h |

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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