hypertable原理

Hypertable是一款分布式数据库系统,采用主键排序存储数据,并通过将表分段来实现水平扩展。系统包括MasterServer和RangeServer两种类型的服务器,支持数据版本控制和灵活的Schema定义。此外,Hypertable引入了AccessGroup机制来优化频繁访问的列家族的存储。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

hypertable在table中存储数据,数据通过主键排序. cell中的数据没有类型,所有的数据都存储为字节串. 通过把table分段到集群来进行scaling.hypertable中有两种类型的server: Range Server用于存储数据段, Master Server负责任务管理和Range Server定位. 同一台机器上可以同时运行Range Server和Master Server程序. 一个Range Server上可能保存着不连续的range, Master Server负责智能的定位和管理数据, farming. 如果一个range被填满了, 此range会被切分并重新分配.前半部分range仍保留原位, 后半部分range被master指派到一个新的Range Server.默认情况下,最大的range尺寸为200MB. 如果整个Range Server填满了, Master把部分ranges迁移到其它server. range列表和它们的路径信息被存放在一个METADATA 表中, 同时也作为Hypertable中的一个普通表. 第三个元素: Hyperspace, 包含一个指向root METADATA表range的指针,负责给client充当路由. Hyperspace同时也提供了一个类似于文件系统的名字空间, 并为clients充当一个锁管理器的角色. Hypertable的Schemas非常灵活, 仅仅需要定义列族(column family):CREATE TABLE Items {  tag,  review,  price}; 数据以名值对(key:value)的方式存储. 数据的所有版本都被存放在Hypertable中, 所以时间戳会作为key的一部分.针对单个cell的key典型格式为<row><column-family><column-qualifier><timestamp>. timestamps在查询时通常作为范围来传递, 所以在此范围内的值被返回. 这种方式方便老版本数据的查阅, 并确保所有数据的先前状态都被保存而非覆盖. 当然,你还可以指定固定保留的版本数量. 允许老数据被延迟进行垃圾收集.   随机更新的效率很高,这归咎于Cell Cache和Cell Store. 一个Range实际上由许多Cell Store组成. 在同一个cell store中保存的所有行按照行标识排序. 在向Hypertable执行写操作时, 信息被写入到DFS上的一个commit log中, 之后被存储在Cell Cache中. 当Cell Cache达到尺寸上限时会被压缩并作为一个cell store写入磁盘。Cell store不是连续的, 所以一个Heap Merge scanner负责合成cell cache和cell store中的key/value对并有序地返回.当range达到cell store的上限时, 会执行一个heap merge并把多个cell store压缩为一个. 在极端情况下,每个Range最终只有唯一一个Cell Store. Hypertable让用户可以控制数据如何使用Access Group机制在DFS上进行物理存储.每个column family属于一个单个Access Group. 同一个Access Group中所有column families的数据在物理上是一起存储的。这对于读写频繁的column families来说具有更好的性能.比如,一个table中存在100个column families, 但是只有2个column families被频繁访问. 如果这两列被存储在同一个access group中, 系统仅仅需要针对这两个column families进行磁盘I/O。
内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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