linq

本文介绍了LINQ(Language Integrated Query)的基本概念,一种用于数据访问的编程模式,它通过延迟查询降低了数据访问的复杂度。文章对比了传统查询语句与LINQ查询语句的区别,展示了LINQ如何在实际遍历时才执行数据查询,从而提高效率。

什么是linq:

Language Integrated Query 语言集成查询,,是进行数据访问的编程模式,可以通过延迟查询,降低访问数据的复杂度。

那么它是怎么实现延迟查询的呢?

通常我们的查询语句是:Select * From UserInfo Where ID=“11” 会直接返回查询的结果

同样的查询功能:linq这样写

var linq =From U in UserInfo

Where U.ID="11"

Select U

Foreach(UserInfo u in linq)

{

//当走到in的时候才去执行数据的查询操作,再返回查询结果

}

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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