misssion planner二次开发

最新推荐文章于 2025-06-10 08:39:28 发布

原创最新推荐文章于 2025-06-10 08:39:28 发布 · 1.4k 阅读

5 ·

CC 4.0 BY-SA版权

编程学习专栏收录该内容

4 篇文章

订阅专栏

本文介绍如何在MissionPlanner 1.3.56版本中通过修改ConfigWizard.cs和ConfigurationView文件来定制向导界面(wizard)及隐藏固件更新选项的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

引用：https://blog.youkuaiyun.com/dreamdonghui/article/details/79563629

开发环境为：mission planner1.3.56以及vs2017

1、控制向导界面（wizard）的函数定义在ConfigWizard.cs中，一系列的二级界面的设置都在GCSviews的ConfigurationView文件里面。

注释可以使向导界面不显示，但是在一级界面中其按钮还存在，因而要到initialSetup.cs将其如下注释掉；

if (MainV2.DisplayConfiguration.displayWizard)
{
            //AddBackstageViewPage(typeof(ConfigWizard),rm.GetString("backstageViewPagewizard.Text"));
}

想要去掉固件更新选项，在同一文件下注释掉：

if (MainV2.DisplayConfiguration.displayInstallFirmware)
{
  if (!Program.WindowsStoreApp)
  {
     
   //AddBackstageViewPage(typeof(ConfigFirmwareDisabled),
  //rm.GetString("backstageViewPagefw.Text"),isConnected);
  //  AddBackstageViewPage(typeof(ConfigFirmware),rm.GetString("backstageViewPagefw.Text"),
  // isDisConnected);
  }
}