xjtuse123的博客

一、PSNR.mclear;name = 'balloons336';file_path = ['result\',name,'\'];%图像文件夹路径gndname = 'balloons6_1.bmp';gnd = imread(strcat(file_path,gndname));%读ground-truth图像img_path_list = dir(strcat(file_...

参考: 参考项目一：https://github.com/NathanZabriskie/GraphCut 参考项目二：https://github.com/cm-jsw/GraphCut运行环境： 1.python3.x 2.所需库函数：numpy,opencv-python 3.操作步骤： ...

分水岭算法 分水岭算法(Watershed)基本思想是把图像看作是测地学上的拓扑地貌，图像中每一点像素的灰度值表示该点的海拔高度，每一个局部极小值及其影响区域称为集水盆，而集水盆的边界则形成分水岭。分水岭的概念和形成可以通过模拟浸入过程来说明。在每一个局部极小值表面，刺穿一个小孔，然后把整个模型慢慢浸入水中，随着浸入的加深，每一个局部极小值的影响域慢慢向外扩展，在两个集水盆汇合处构...

回顾本质矩阵的定义 本质矩阵的基本性质： 结合成像的几何关系 注意大小写的区别哦，大小表示物点矢量，小与表示像点矢量。 像平面上的一点可以看作： • (u,v) 2D film point(局限于像平面上来考虑) • (u,v,f) 3...

先思考一个问题：用两个相机在不同的位置拍摄同一物体，如果两张照片中的景物有重叠的部分，我们有理由相信，这两张照片之间存在一定的对应关系，本节的任务就是如何描述它们之间的对应关系，描述工具是对极几何 ，它是研究立体视觉的重要数学方法。 要寻找两幅图像之间的对应关系，最直接的方法就是逐点匹配，如果加以一定的约束条件对极约束(epipolar constraint)，搜...

在前面已经讨论了三维物体成像过程，相比之下，还有一种稍简单的情况——平面成像，即所有的物点都处在同一个平面上，我们有理由相信，这种情况下的成像关系是一般立体成像的一种特例。 先回顾一下一般的单体成像过程： 对于共面的物点，在恰当的世界坐标系中，可以令其中一个坐标值为0，不妨设第三维坐标为0，图示如下：...

在上一节中，我们用矩阵描述了外部参数，即物体的坐标到相机坐标的变换。同时还分析了透视投影，即成像的过程，整个过程就是从(U,V,W)->(X,Y,X)->(x,y)。这一节主要讨论如何从像平面(物体坐标)(x,y)变换到数字图像(u,v)，即从像平面(物体坐标)(Film Coords)到像素(Pixel Coords)。 ...

试想像一下，很多游客同时在不同角度拍摄Eiffel Tower(埃菲尔铁塔)，该如何用数学的方法来描述这一过程呢？首先要解决的问题就是定位，或者说坐标选定的问题，埃菲尔铁塔只有一座，如果按经、纬度来刻画，它的坐标是唯一确定的，但游客显然不关系这一点，他(她)只按自己的喜好选择角度和位置，因此，物体(景物)有物体的坐标系统，相机有相机的坐标系统，即便同一个相机，当调整参数时，在同样的...

深度信息感知是人类产生立体视觉的前提。生理过程一定是相当复杂，此处，我们只从物理角度，并采用数学的方法来讨论。 Inferring depth from images taken at the same time by two or more cameras. 基本透视投影 透视投影是多对一的关系，投影线上的多个点...

图像修补一--------单幅图像修补 图像中常有缺失或者损坏的部分，即空白区域或者有误的区域。图像修补就是根据这些区域周围的信息完成对空白区域进行填充，以实现图像恢复。 方法： 示例方法一： 向空白点周围的八个方向寻找参考点，取距离二次方的倒数为加权系数。 示例方法二： 选取空白...

这一节主要是讲解基于VSRS视点合成，包括左右、前后以及全方位视点合成效果！一、前期工作 VS2013安装、OpenCV、VSRS安装配置以及YUV player，具体详见：VS2013+OpenCV2.4.9+VSRS3.5二、视点合成准备工作 这部分仍然需要用到VS2013,因为可能需要用VS2013跑一个根据左右视点得到虚拟视点的...

FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec。 一、FFmpeg下载：http://ffmpeg.zeranoe.com/builds/ 选择静态程序版本 下载就可以了...

一、VS2013 强烈建议使用VS2013，因为VS2015会报各种错。VS2013安装过程比较简单，这里就不一一细讲了。VS2013链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1-h8gMCA7auFzxZ1iM9u7Lg 提取码：371h二、OpenCV2.4.9 这部分主要介绍如何下载OpenCV安装程序，如何在VS2013下安装...