26_插槽

26_插槽

01_默认插槽

App.vue

<template>
  <div class="container">
    <Category title="美食" >
      <img src="https://s3.ax1x.com/2021/01/16/srJlq0.jpg" alt="" />
    </Category>
    <Category title="游戏" >
      <ul>
        <li v-for="(item, index) in games" :key="index">
          {{ item }}
        </li>
      </ul>
    </Category>
    <Category title="电影"> 
      <video controls src="http://clips.vorwaerts-gmbh.de/big_buck_bunny.mp4"></video>
    </Category>
  </div>
</template>

<script>
import Category from "./components/Category";
export default {
  name: "App",
  components: {
    Category,
  },
  data() {
    return {
      foods: ["火锅", "火锅", "火锅", "火锅"],
      games: ["王者", "王者", "王者", "王者"],
      films: ["<奇迹笨小孩>", "<奇迹笨小孩>", "<奇迹笨小孩>", "<奇迹笨小孩>"],
    };
  },
};
</script>
<style>
.container {
  display: flex;
  justify-content: space-around;
}
video{
  width: 100%;
}
</style>

Category.vue

<template>
  <div class="category">
    <h3>{{ title }}分类</h3>
    <!-- 定义一个插槽 等着使用者进行填充 -->
    <slot></slot>
    <!-- <slot>我是一些默认值,没有传递具体结构时,我会出现</slot> -->
  </div>
</template>

<script>
export default {
  name: "Category",
  props: ["title"],
};
</script>

<style>
.category {
  background-color: skyblue;
  width: 200px;
  height: 300px;
}
h3 {
  text-align: center;
  background-color: orange;
}
img{
    width: 100%;
}
</style>

02_具名插槽

App.vue

<template>
  <div class="container">
    <Category title="美食">
      <img
        slot="center"
        src="https://s3.ax1x.com/2021/01/16/srJlq0.jpg"
        alt=""
      />
      <a slot="footer" href="https://www.baidu.com">去百度</a>
    </Category>
    <Category title="游戏">
      <ul slot="center">
        <li v-for="(item, index) in games" :key="index">
          {{ item }}
        </li>
      </ul>
      <div slot="footer">
        <a href="https://www.baidu.com">去百度</a>
        <a href="https://www.baidu.com">去百度</a>
      </div>
    </Category>
    <Category title="电影">
      <video
        slot="center"
        controls
        src="http://clips.vorwaerts-gmbh.de/big_buck_bunny.mp4"
      ></video>
      <template v-slot:footer>
        <a href="https://www.baidu.com">去百度</a>
        <a href="https://www.baidu.com">去百度</a>
        <a href="https://www.baidu.com">去百度</a>
        <h4 style="text-align:center">前去观影</h4>
      </template>
    </Category>
  </div>
</template>

Category.vue

<template>
  <div class="category">
    <h3>{{ title }}分类</h3>
    <slot name="center"></slot>
    <slot name="footer"></slot>
  </div>
</template>

03_作用域插槽

数据在Category.vue,但 App.vue要用

App.vue

<template>
  <div class="container">
    <Category title="游戏">
      <template scope="atguigu">
        <ul>
          <li v-for="(item, index) in atguigu.games" :key="index">
            {{ item }}
          </li>
        </ul>
      </template>
    </Category>
    <Category title="游戏">
     <template scope="{games}">
        <ol>
          <li v-for="(item, index) in games" :key="index">
            {{ item }}
          </li>
        </ol>
      </template>
    </Category>
    <Category title="游戏">
      <template slot-scope="atguigu">
        <h4>
          <li v-for="(item, index) in atguigu.games" :key="index">
            {{ item }}
          </li>
        </h4>
      </template>
    </Category>
  </div>
</template>

Category.vue

<template>
  <div class="category">
    <h3>{{ title }}分类</h3>
    <slot :games="games">我是默认的一些内容</slot>
  </div>
</template>

<script>
export default {
  name: "Category",
  props: ["title"],
  data() {
    return {
      games: ["王者", "王者", "王者", "王者"],
    };
  },
};
</script>

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
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