24_过渡与动画

24_过渡与动画

动画效果

<template>
  <div>
    <button @click="isShow = !isShow">显示/隐藏</button>
    <transition :appear="true">  
        <!-- 让他一出来就出现动画 -->
       <h1 v-show="isShow" >你好啊</h1>
    </transition>
 </div>
</template>

<script>
export default {
    name: 'Test',
    data() {
        return {
            isShow:true
        };
    },

};
</script>

<style scoped>
h1 {
  background-color: orange;
}
/* <transition name="hello">
    对应 .hello-enter-active 
*/

.v-enter-active {
    animation: atguigu 1s;
}
.v-leave-active{
    animation: atguigu 1s reverse;
}

@keyframes atguigu {
    from{
        transform: translateX(-100%);
    }
    to{
        transform: translateX(0px)
    }
}

</style>

过渡实现

<template>
  <div>
    <button @click="isShow = !isShow">显示/隐藏</button>
    <transition name="hello" :appear="true">  
        <!-- 让他一出来就出现动画 -->
       <h1 v-show="isShow">你好啊</h1>
    </transition>
 </div>
</template>

<script>
export default {
    name: 'Test',
    data() {
        return {
            isShow:true
        };
    },

};
</script>

<style scoped>
h1 {
  background-color: orange;
}
/* 进入的起点 ,离开的终点 */
.hello-enter, .hello-leave-to {
transform: translateX(-100%);
}
.hello-enter-active,.hello-leave-active{
  transition: 0.5s linear;

}
/* 进入的终点,离开的起点 */
.hello-enter-to,.hello-leave {
transform: translateX(0px);
}


</style>

多个元素过渡

 <transition-group name="hello" :appear="true">  
       <h1 v-show="!isShow" key="1" >你好啊</h1>
        <h1 v-show="isShow" key="2" >你好啊</h1>
    </transition-group>

集成第三方的库

npm install animate.css

代码演示

<template>
  <div>
    <button @click="isShow = !isShow">显示/隐藏</button>
    <transition-group name='animate__animated animate__bounce' 
    :appear="true"
    enter-active-class="animate__swing"
    leave-active-class="animate__backOutUp"
    >  
       <h1 v-show="!isShow" key="1" >你好啊</h1>
        <h1 v-show="isShow" key="2" >你好啊111</h1>
    </transition-group>
 </div>
</template>

<script>
import 'animate.css'
export default {
    name: 'Test',
    data() {
        return {
            isShow:true
        };
    },

};
</script>

<style scoped>
h1 {
  background-color: orange;
}



</style>

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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