23_全局事件总线&消息订阅与发布

本文介绍了在 Vue.js 应用中如何使用全局事件总线和 PubSub-js 库实现组件间的通信。通过在 main.js 中创建全局事件总线,并在 School 和 Student 组件中分别订阅和发布事件,展示了消息订阅与发布的流程。同时提到了 $nextTick 方法用于在 DOM 更新后执行特定操作,确保聚焦操作的正确执行。

23_全局事件总线

任意组件间通信

在这里插入图片描述

main.js

new Vue({
  render: h => h(App),
  beforeCreate(){
    Vue.prototype.$bus=this //安装全局事件总线
  }
}).$mount('#app')

School.vue

<template>
   <div class="demo">
       <h2>学校名称:{{schoolName}}</h2>
        <h2>学校地址: {{address}}</h2>
   </div>
</template>

<script>
  export default{
      name:'School', 
      data() {
        return {
          schoolName: "尚硅谷",
          address: "北京",
        };
      },
      mounted(){
        this.$bus.$on('hello',(data)=>{
          console.log('我是school组件,收到了数据',data);
        })
      },
      beforeDestroy(){
        this.$bus.$off('hello')
      }
    };
   
</script>


<style>
    .demo{
        background-color: orange;
    }
</style>

student.vue

<template>
  <div>
    <h2>学生名称:{{ name }}</h2>
    <h2>学生年龄: {{ age }}</h2>
    <button @click="senStudentName">把学生名给school组件</button>
  </div>
</template>

<script>
export default {
  name: "Student", //变量 一般和文件名一样
  data() {
    return {
      name: "张三",
      age: 18,
    };
  },
  mounted(){
    // console.log(this.x);
  },
  methods:{
    senStudentName(){
      this.$bus.$emit('hello',666)
    }
  }
};
</script>

<style></style>

消息订阅与发布

在这里插入图片描述

School.vue 订阅消息

<template>
   <div class="demo">
       <h2>学校名称:{{schoolName}}</h2>
        <h2>学校地址: {{address}}</h2>
   </div>
</template>

<script>
import pubsub from 'pubsub-js'
  export default{
      name:'School', 
      data() {
        return {
          schoolName: "尚硅谷",
          address: "北京",
        };
      },
      mounted(){
        // this.$bus.$on('hello',(data)=>{
        //   console.log('我是school组件,收到了数据',data);
        // })
       this.pubId= pubsub.subscribe('hello',function(msgName,data){
          console.log("有人发布了hello消息",msgName,data);
        })
      },
      beforeDestroy(){
        // this.$bus.$off('hello')
        pubsub.unsubscribe(this.pubId)
      }
    };
   
</script>


<style>
    .demo{
        background-color: orange;
    }
</style>

Student.vue 发布消息

<template>
  <div>
    <h2>学生名称:{{ name }}</h2>
    <h2>学生年龄: {{ age }}</h2>
    <button @click="senStudentName">把学生名给school组件</button>
  </div>
</template>

<script>
import pubsub from 'pubsub-js'
export default {
  name: "Student", //变量 一般和文件名一样
  data() {
    return {
      name: "张三",
      age: 18,
    };
  },
  mounted(){
  },
  methods:{
    senStudentName(){
    //  console.log( this.$bus);
    pubsub.publish('hello',666)
      
    }
  }
};
</script>

<style></style>

$nextTick

在这里插入图片描述

this.$nextTick(function{
	this.$refs.inputTitle.focus()
})

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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