06_数据代理

本文介绍了数据代理的概念,通过HTML和JavaScript实例展示如何在JavaScript中使用数据代理实现对象属性操作的代理,然后聚焦于Vue中的数据代理,探讨其在组件状态管理中的应用。

06_数据代理

1.何为数据代理

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>何为数据代理</title>
</head>
<body>
    <!-- 数据代理:通过一个对象代理对另一个对象中属性的操作(读/写) -->
    <script type="text/javascript">
        let obj={x:100}
        let obj2={y:200}

        Object.defineProperty(obj2,'x',{
            get(){
                return obj.x
            },
            set(value){
                obj.x=value
            }
        })
    </script>
</body>
</html>

2.Vue中的数据代理

在这里插入图片描述

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">

<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>Document</title>
    <!-- 引入vuejs文件 -->
    <script type="text/javascript" src="../js/vue.js"></script>

</head>


<body>
    <!-- 准备好一个容器 -->
    <div id="root">
        <h1>你好,{{name}}</h1>
        <h1>相当于 {{_data.name}}</h1>
    </div>

</body>

    <script type="text/javascript">
        Vue.config.productionTip = false //阻止vue在启动时生成生产提示
        
        const vm= new Vue({
            el: '#root',
            data: {
                name: 'vue',
                address:'上海'          
            }
        });
    </script>

</html>

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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