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原创 Epson RC+7.0 通信参数设置--3、设置TCP参数

要使用TCP通讯需要设置参数,设置TCP参数有几种方式: 1、手动填写 2、命令窗口设置 3、程序内设置 三种方式结果一样,根据实际需求选择使用。连接一个虚拟控制器1、手动填写的步骤依次点击 设置→系统配置→控制器→TCP/IP→201(随便选择了一个内部端口),依次填写几项参数(因...

2020-04-11 00:22:14 2709

原创 Epson RC+7.0 通信参数设置--2、连接虚拟控制器

离线编程需要用到模拟器,与真实设备使用几乎没有差别,方便学习。一般点开①可以看到默认就有虚拟控制器(类型为Virual的就是),也可以按②③④来手动添加一个虚拟控制器。添加后点击应用,然后就可以选择它点击连接当作一个真实的控制器来学习使用了。...

2020-04-10 23:50:35 3641 2

原创 Epson RC+7.0 通信参数设置--1、连接控制器

取决于是否知晓控制器本身IP,知道的情况直接用网线连接,不知道的情况先用USB连接(新控制器默认是192.168.0.1?忘记了)。1、USB线连接控制器和电脑,插好后点①再点②连接完成。 然后就可以按下一步骤中相同的方式设置。2、网线连接控制器和电脑,点①②③,然后填写控制器当前的IP, 再点击应用;IP正确的话下一步就可以点击“连接”来连接控制器了...

2020-04-10 23:36:02 4554

原创 leetcode-简单-389. 找不同

用异或 ^两个相同的值异或运算后值为0ex: a^a = 0 a^a^a^a =0 a^0=a b^a^a=b^(a^a)=b^0=b d=0 for i in s + t: d^= ord(i) return chr(d)...

2018-07-15 12:11:21 2908

原创 leetcode-简单-283. 移动零

自己的: i = 0 j = 0 while i < len(nums) - 1: if nums[i] == 0: nums.pop(i) j += 1 continue else: ...

2018-07-14 23:14:18 254

原创 leetcode-简单题-35. 搜索插入位置 Python

class Solution: def searchInsert(self, nums, target): """ :type nums: List[int] :type target: int :rtype: int """ # target 最大时 if targ...

2018-07-14 22:11:38 570

kuka机器人专家编程C4

kuka机器人C4 专家编程手册 1 结构化编程 2 SUBMIT 解释器 3 KRL 工作空间 4 用 KRL 进行信息编程 5 中断编程 6 给撤回策略编程 7 模拟信号方面的工作 8 外部自动运行模式的过程和配置 9 给碰撞识别编程

2023-03-14

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