Ubantu18.04系统的安装以及踩的一些坑

本文指导如何在Ubuntu 18.04虚拟机中安装PostgreSQL数据库,包括用户权限设置,以及如何安装和配置Vmware Tools以实现文件共享。从创建新虚拟机到高级操作,一步步详解。

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1.第一步首先发开vm虚拟机然后新建虚拟机起名字叫Ubuntu18.04LTS,然后在虚拟机弹出的选择下一直点接受出了内存磁盘开辟一个单个的磁盘和分配内存分配6g和分配磁盘空间分配60g,Ubuntu系统安装完成后先关机退出在重启虚拟机,虚拟机中进入目录打开终端配置root'账户输入sudo passwd root输入自己的用户密码后输入两次root的账户密码然后root'账户设置完成切换到root用户有更多的权限.

虚拟机Utuntu系统中安装postgresql关系型数据库:
(1)sudo apt update
(2)sudo apt install postgresql postgresql-contrib
为postgresql设置用户数据库与切换超级用户
sudo -u postgres createuser canvas1 --no-createdb --no-superuser --no-createrole --pwprompt
设置普通用户成超级用户
sudo -u postgres createuser $USER
sudo -u postgres psql -c "alter user $USER with superuser" postgres
3.Ubuntu系统下虚拟机安装Vmware tools共享电脑文件
将vmwaretools安装包粘贴到tmp文件夹下tar命令解压缩之后进入终端切换目录到tool解压目录下输入命令./vmware-install.pl一路enter出现enjoy字样
4.下载canvas源码利用共享把canvas文件放到虚拟机中在other目录下新建canvas目录

 

### 如何在Ubuntu 18.04 LTS上安装ROS #### 准备工作 为了确保顺利安装,在开始之前需确认操作系统版本为Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver),因为这决定了应安装的ROS版本为Melodic Morenia[^2]。 #### 更新软件包索引并设置源 首先更新本地软件包索引,接着配置官方仓库以获取最新的ROS发行版。命令如下: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 添加ROS库密钥与源列表 添加ROS官方GPG密钥至APT键环,并编辑/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list文件来指定使用melodic作为目标分支: ```bash sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ``` #### 安装rosdep工具初始化数据库 `rosdep`用于解析依赖关系表并将它们转换成适用于当前平台的具体指令集。执行以下操作完成其部署及初始化过程: ```bash sudo apt install python-rosdep sudo rosdep init rosdep update ``` 以上步骤能够解决关于`sudorosdepinit`以及`rosdepupdate`无法成功的常见问题[^1]。 #### 下载核心元数据包 通过apt-get安装桌面全功能套件(Desktop-Full Install),它包含了几乎所有的特性组件: ```bash sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` #### 设置环境变量 为了让shell识别新加入的路径信息,建议将下面这段话追加到~/.bashrc末尾处以便每次登录自动加载: ```bash source /opt/ros/melodic/setup.bash ``` #### 验证安装成果 最后重启终端或运行`. ~/.bashrc`使更改生效,输入`rosversion -d`查看已正确装载的目标版本号即代表整个流程顺利完成。
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