机器视觉相机选型主要取决于使用场景、分辨率、帧率等因素,以下是详细的选型指南:
一、相机类型
2. 面阵相机:适用于静止检测或一般低速的检测。其传感器包含多行感光元素,常用尺寸有1、2/3、1/2、1/3英寸等,单帧图像即可获取完整二维信息,适合对细节要求较高的场景,如人脸识别、高精度三维建模等。
3. 线阵相机:适用于大幅面高速运动或特殊应用的检测,如布料、滚筒等连续材料的检测。其图像传感器只有一行像素点,每次拍摄只能获得一列像素数据,通过连续行扫描的方式成像,适合快速而连续的图像捕捉领域,如机器人装备的移动对象检测。
二、分辨率
分辨率越高,图像越清晰,细节还原越好。但分辨率高带来的图像数据量也大,后期的算法处理就越复杂。因此,需根据实际需求选择合适的分辨率。常见的工业面阵相机分辨率有500万、1200万、6500万等;线阵相机分辨率常见有2K、4K、8K、16K等。
三、帧率
帧率表示单位时间内相机采集图像的速率。面阵相机的帧率单位是fps(帧每秒),如181fps即相机每秒内最多可采集181帧图像;线阵相机的帧率单位是kHz(千行每秒),如80kHz即相机每秒内最多可采集80000行图像数据。需根据被测物体的运动速度选择合适的帧率。
四、曝光时间和快门
曝光时间是为了将光投射到照相感光材料的感光面上,快门所要打开的时间。曝光时间长,进光量就越大,适合光线条件较差的情况;曝光时间短则适合光线比较好的情况。需根据应用场景的光线条件选择合适的曝光时间和快门类型。
五、芯片类型
相机芯片主要分为CCD和CMOS两种:
2. CCD相机:技术更成熟,具有较高的灵敏度和信噪比,图像质量较高,但功耗较大。
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