Inctmatic Studio学习2

Timer

TP

在提供的PLC编程环境截图（基于“bistable function blocks”库）中，TP 是一个脉冲定时器功能块，属于标准功能块的一部分。以下是关于 TP 的详细解释：

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1. 功能概述

TP（Pulse Timer）是一个用于生成固定时长脉冲信号的功能块。当输入信号 IN 的上升沿触发时，TP 会立即将输出信号 Q 置为 TRUE，并在设定的脉冲时间 PT 到期后，自动将 Q 置为 FALSE。

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2. 输入/输出参数

根据截图中的表格，TP 的参数如下：

参数	类型	说明
IN	BOOL	输入信号。上升沿触发脉冲定时器，并将 Q 置为 TRUE。
PT	TIME	脉冲时长（高电平持续时间）。单位为毫秒（ms）。
Q	BOOL	输出信号。在 PT 时间内保持 TRUE，之后自动变为 FALSE。
ET	TIME	内部计时值，表示从脉冲开始到当前的已过时间。PT 到期后，ET 停止更新。

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3. 工作原理

1. 触发条件：
   • 当 IN 从 FALSE 变为 TRUE（上升沿）时，TP 启动。
   • Q 立即变为 TRUE，并开始计时。
2. 脉冲持续：
   • 在 PT 指定的时间内，Q 保持 TRUE。
   • ET 实时更新为已过时间（从脉冲开始计算）。
3. 脉冲结束：
   • 当 ET 达到 PT 时，Q 自动变为 FALSE。
   • ET 停止更新，保持为 PT 的值（直到下一次触发）。
4. 重复触发：
   • 如果在 PT 时间内 IN 再次出现上升沿，TP 会重新启动，Q 保持 TRUE 并重置计时。

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4. 应用场景

• 短时信号控制：例如，按下按钮后短暂点亮指示灯。
• 设备单次启动：触发某个动作（如电机启动）后，自动停止。
• 安全逻辑：在危险信号触发后，短暂激活安全措施。

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5. 示例代码（结构化文本）

PROGRAM PulseExample
VAR
    TP_Instance : TP; // 声明TP功能块实例
    Trigger : BOOL := FALSE; // 外部触发信号
    PulseDuration : TIME := T#500MS; // 脉冲时长500ms
    Output : BOOL; // 输出信号
END_VAR
 
// 调用TP功能块   durationn.持续，持续时间
TP_Instance(
    IN := Trigger, 
    PT := PulseDuration,    
    Q => Output,
    ET => // 可选：用于监控已过时间
);

行为说明：

• 当 Trigger 变为 TRUE 时，Output 立即变为 TRUE，持续 500ms 后自动变为 FALSE。

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6. 注意事项

• 上升沿触发：TP 仅对 IN 的上升沿敏感，持续为 TRUE 不会重复触发。
• 时间单位：PT 的单位为 TIME（如 T#1S 表示 1 秒）。
• 资源占用：TP 是轻量级功能块，适合高频触发场景。

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总结

TP 是一个简单但实用的脉冲生成工具，适用于需要固定时长信号的场景。通过 IN 触发、PT 定时、Q 输出的逻辑，可以灵活控制设备的短时行为。

后龙门脉冲倍率

后龙门脉冲倍率（HLMScale） 是一个关键参数，用于将脉冲信号转换为实际物理运动量（如位移、速度等）。以下是详细解释：

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1. 后龙门脉冲倍率的定义

• HLMScale 是一个 DINT（双整数）类型的变量，表示后龙门（Rear Gantry）的脉冲倍率。

• 作用：将PLC发出的脉冲数转换为后龙门电机的实际运动量（如毫米、角度等）。
  公式：

实际运动量=HLMScale脉冲数​

或

脉冲数=实际运动量×HLMScale

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2. 代码中的具体实现

在截图的代码中，HLMScale 的赋值如下：

pascal

HLMScale := TO_DINT(10000.0 * 525 / 10 * 10 / 4445); // 后龙门脉冲倍率

计算逻辑解析

1. 原始公式：

HLMScale=444510000.0×525×10×10​

• 10000.0：可能是基础比例因子（如编码器分辨率或机械传动比）。
• 525：可能与电机参数相关（如步进电机的步距角或伺服电机的电子齿轮比）。
• 10 * 10：可能是额外的缩放因子（如减速机传动比或单位换算）。
• 4445：分母，可能是机械系统的总传动比或脉冲当量。

1. 实际意义：
   • 该公式将机械参数（如电机步距、传动比）转换为PLC可用的脉冲倍率值。
   • 最终结果通过 TO_DINT 转换为整数类型，适配PLC的数值处理。

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3. 后龙门脉冲倍率的应用场景

• 运动控制：
  当PLC需要控制后龙门移动 X 毫米 时，会计算所需的脉冲数：

脉冲数=X×HLMScale

然后通过脉冲输出（如PWM或高速输出点）发送给驱动器。

• 位置反馈：
  编码器反馈的脉冲数通过 HLMScale 转换为实际位置，用于闭环控制或监控。

• 动态调整：
  如果机械系统参数变化（如更换减速机），只需修改 HLMScale 的值，无需重写控制逻辑。

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4. 为什么需要脉冲倍率？

• 单位统一：PLC内部通常以脉冲数为单位，而实际工程中需要毫米、角度等物理单位。
• 硬件适配：不同电机、驱动器或机械结构的脉冲当量不同，需通过倍率统一。
• 灵活性：通过调整倍率值，可快速适配不同设备或工艺需求。

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5. 类似参数对比

在代码中，还有其他脉冲倍率变量（如 A1Scale、A2Scale 等），它们的逻辑与 HLMScale 一致，但对应不同设备：

• A1Scale：一段皮带脉冲倍率。
• A2Scale：二段皮带脉冲倍率。
• QLMScale：前龙门脉冲倍率。
• DLScale：吊篮脉冲倍率。

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6. 调试与验证

1. 理论计算：
   根据机械参数（如电机步距角、传动比）手动计算脉冲倍率，与代码中的 HLMScale 对比。

2. 实际测试：

   • 发送固定脉冲数，测量后龙门的实际位移。

   • 验证是否满足：

实际位移=HLMScale脉冲数​

1. HMI监控：
   通过人机界面（HMI）实时显示 HLMScale 的值，便于操作员调整或诊断。

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总结

• HLMScale 是后龙门运动控制的核心参数，用于脉冲与物理量的转换。
• 其值由机械参数（如传动比、编码器分辨率）决定，并通过公式计算得出。
• 调整 HLMScale 可快速适配不同设备或工艺需求，是运动控制灵活性的关键。

如果需要进一步分析机械参数或调试方法，可以提供更多上下文（如电机型号、传动结构）！