xinshuwei的博客

【代码】BLF 转换工具实现。

1.CAN 是 Controller Area Network .由1986年德国博世公司开发出，后通过ISO11898  ISO 11519标准。2.主要特征有安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本等特点。                                                                 车载网络图形               ...

CAN总线基础概念 ISO11898 是通讯速度125kbps-1Mbps CAN 高速通信标准，追加新规后，成为ISO11898-1新标准ISO11519 是通讯速度125kbps及以下的CAN低速通讯标准。 ISO11519-2是追加新规后的版本。长度与通讯速度的关系 ...

电平表示只有显性 隐形两种电平。通过CAN_High 与CAN_Low 做逻辑与后，显性电平为“0”，隐性电平为“1”  驱动IC选择协议标准

1.帧种类 数据帧和遥控帧有标准格式（11个位的标识符）及扩展格式（29位标识符）两种    SOF段-----1个位的显性位仲裁段数据段---6个位 标识数据段的字节数字节数与保留位机数据长度码的关系数据段  --0-8个字节的数据，从MSB（最高位）开始传输  CRC 段  ...

由发送单元在非同步的情况下发送的每秒钟得到位数为位速率。含四段（同步段SS     传播时间段PTS        相位缓冲段1-PBS1 相位缓冲段2-PBS2）这些段又由Time Quantum(Tq)的最小时间单位拟构成CAN 协议的通信方法为 NRZ（Non-Return to Zero）方式。各个位的开头或者结尾都没有附加同步信号。发送单元以与位时序同步的方式开始发...

1.硬件同步接收单元在总线空闲状态检测出帧起始时进行的同步调整在检测出边沿的地方不考虑SJW的值而认为是SS段。2.再同步