累了就要打游戏

一、点云的定义关于“点云”的定义，仁者见仁，智者见智。从国家级规范标准来讲，找到了以下几种定义。（1）以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合[1]。（2）以不规则方式分布在三维空间中的离散点的集合[2]。（3）通过扫描得到的海量的点集合[3]。二、个人感想，随便看着就行个人感觉规范[1][2][3]在加了几个修饰词后，反而将“点云”限制了。[1][2]均强调了离散、不规则和三维空间，基本断定是“同出一家”了；[3]则是强调了扫描获得。（1）离散①即分离、分散，或涣散。

TF不上进啊，学学pytorch

理论上讲：安装好库有数据就能跑通

理论上讲：有数据就能跑通

【代码】laspy V2.x 读写 las 点云。

理论上讲：安装好库，有数据就能跑通

一、轨迹点 转 轨迹线：【工具】点集转线二、线平行复制三、封闭线四、线转面：【工具】要素转面五、裁剪点云：【工具】提取LAS

验证集98%，hhhhhhhhh。特征占比有点超乎想象。

一、激光雷达（light detection and ranging, LiDAR） 术语 英文 定义 来源 激光雷达 Lidar 发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统。 摄影测量与遥感术语 GB/T 14950-2009：4.150 LIDAR 机载激光雷达数据处理技术规范 CH/T

点云是一种三维数据，文件格式多种多样，以满足不同的需求。1 *.las LAS文件格式是一种用于交换三维点云数据的公共文件格式，由美国摄影测量和遥感学会（ASPRS）维护。该格式不仅可以用于激光雷达点云数据，还支持其他任何三维xyz元组。 该格式是专有系统或通用ASCII文件交换系统的替代方案，专有系统的问题很明显：数据不能轻易地从一个系统转移到另一个系统。ASCII 文件交换有两个主要问题。第一个问题是性能，因为ASCII高程数据的读取和解析可能非常慢，即...

激光测距的方法大体可以分为两种：ToF（Time of Flight）测距（包括脉冲测距、相位测距）和三角测距。ToF测距是通过测量光的飞行时间来计算距离。激光器发射一个激光脉冲，并由计时器记录下出射的时间，回返光经接收器接收，并由计时器记录下回返的时间。两个时间相减即得到了光的“飞行时间”，而光速是一定的，因此在已知速度和时间后很容易就可以计算出距离。根据发射激光信号的不同形式，ToF测距法可分为脉冲测距和相位测距。 测距方法 距离 精度.

一、LiDAR激光雷达，是激光探测与测距（Light Detection and Ranging，LiDAR）系统的简称，也称为LADAR（Laser Detection and Ranging），是以激光器作为发射光源，采用光电探测技术的主动遥感设备。它通过测定传感器发出的激光在传感器与目标表面的传播距离，分析目标表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，精确解算目标的信息，进而呈现目标物精确的三维结构信息[没找到原文]。激光传感器可分为避障级（无人驾驶等）和高精度测绘级两类，笔者

一、原理与方法点云格网化是点云数据处理的常用方法，是一种降维或压缩的方法。（论文里烂大街了）基本原理是将点放入不同的格网，进而以格网为基本操作单元，对点云进行分块、抽稀、语义分割等。二维格网化是投影，类似像素；三维格网是体素。基本方法是根据范围，划分成规则或不规则的格网，将不同的点分别放入不同的格网。下面是规则格网的划分。 （1） 式中，Xmax、Xmin、Ymax、Ymin、Zmax、Zmin分别代表点云区域X、Y、Z坐标.

点云数据的应用范围越来越广泛，python...嗯...简单，封装多。介绍几个点云数据处理的python库，我用得少（C++才是王道），不喜勿喷，欢迎探讨。一、libLASlibLAS是一个C/C++/Python库（接触的第一个点云处理库），用于读写LAS格式的点云。libLAS支持ASPRS LAS格式规范版本：1.0、1.1、1.2和1.3（基本支持）。虽然libLAS已经被PDAL / Laspy取代，但不可否认，它是一个很nice的库。libLAS库侧重于点云的读写、修改编辑处..

端午节快乐呀。闲来无事，想着分割一下标线点云，但是阈值怎么确定呢？感觉OTSU应该可以。

分享给有需要的人，代码质量勿喷/// <summary>/// 1、定义结构体/// </summary>struct LasGridInfo{ public double MinX; public double MinY; public double GSD; public int SumRow; publi...

共同交流，欢迎提出问题。 Field Type Description Chinese Description Remark X Double X coordinate X The X, Y a...