STM32 双CAN筛选器设置

        在 CAN 协议中，消息的标识符与节点地址无关，但与消息内容有关。因此，发送器将消息 
广播给所有接收器。在接收到消息时，接收器节点会根据标识符的值来确定软件是否需要该
消息。如果需要，该消息将复制到 SRAM 中。如果不需要，则必须在无软件干预的情况下丢 
弃该消息。
        为了满足这一要求，bxCAN 控制器为应用程序提供了 28 个可配置且可调整的筛选器组 (27- 
0)。在其他器件中，bxCAN 控制器为应用程序提供了 14 个可配置且可调整的筛选器组 (13- 
0)。

        CAN1和CAN2是公用这28个筛选器的，怎么分配呢？

CAN2SB[5:0]: CAN2 start bank可以将将过滤器组分成两个段，第一段为CAN1使用（范围是：0~BankNumber-1），第二段为CAN2使用（范围是：BankNumber~27）。

也就是说当CAN1上收到消息，STM32会在0~BankNumer-1这些过滤器中依次查询是否通过过滤，如果通过则将消息放入配置好的CAN1的FIFO里面等待使用，否则就丢弃。

当CAN2上收到消息，STM32会在BankNumer~27这些过滤器中依次查询是否通过过滤，如果通过则将消息放入配置好的CAN2的FIFO里面等待使用，否则就丢弃。