KEIL mdk LIB 使用总结

最新推荐文章于 2025-07-06 22:49:01 发布
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分类专栏： C 文章标签： c
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xingyuan1hao/article/details/50569669
本文介绍如何使用Keil MDK创建个人库文件(lib)及其调用方法。主要步骤包括：删除不必要的源文件、设置生成库选项、编译生成.lib文件、将.lib文件添加到目标工程中。此外还提供了注意事项，如避免未调用函数导致的警告等。

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        转载：http://blog.youkuaiyun.com/zhzht19861011/article/details/5964827  作者：zhzht19861011   Keil MDK入门---从新建一个工程开始

此为朱工的专栏，是学习嵌入式实时系统的好去处。 

转载：http://blog.youkuaiyun.com/yangluoning/article/details/8971217  作者：yangluoning



1、：打开一个测试通过的工程。

（测试没有问题后将不需要的部分删除，包括main.c文件，即你不想生成lib的 各类xx.c文件删除。当然你也可以

将各类不想编译生成lib的文件Options for file->Properties下的Include in Target Build前的对勾去掉,这样该文件也不会被编译生成Lib。或者将整个Options for Group->Properties下的Include in Target Build前的对勾去掉）

2、在Project->Options for Target->Output下，选择Create Library。


3、重新编译，即可在原本生成Hex文件的目录下找到*.lib文件。


4、打开原工程，只需将原来的.c文件移除，添加进该.lib文件即可使用。


以下为本人转载： 题名《keil中生成个人库文件及调用方法》 上传者：13572089021  来自百度文库

备注要点：

1. 生成lib 的工程可以没有main函数,可以只有一个.c文件,一个.c文件中可以只有一个函数 
2. 需要在lib工程中建立一个.h文件, 必须用extern声明各全局变量和函数. 
3. 调用lib文件的工程中必须包括lib中的.h文件, 也就是lib工程和调用工程都包含同一个.h文件(好像有点废话) 

4、.Lib的文件要分的细一点，没有调用关系的两个函数不要放到同一个C文件中. 没有调用关系的最好是一个函数单独放在一个.c文件中.这是为了避免在keil中应用程序调用lib库里出现告警. 因为LIB51在链接的时候是按模块来链接的，一个模块就对应一个C文件，假如链接器因为要使用你一个函数fA而引入了A模块，那么A模块中的另外的函数也会被引入，而另外的函数你又没有使用的话，那么就会引发Keil经典的UNCALLED FUNC的warning。 
通常为每一个函数编一个.C文件,而整个lib用一个.h文件,这样就可以使只有被调用的函数参与连接 
5.调用lib库时需要在工程中将.lib文件加进来. 在Group中右键,然后Add ,注意文件类型中选择*.lib.



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KEIL mdK 使用CMSIS-DSP
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<think>我们正在配置KEIL MDK项目以使用CMSIS-DSP库。以下是步骤： 1. 确保已安装CMSIS软件包：在Keil MDK中，通过Pack Installer安装或更新CMSIS软件包。 2. 在项目中添加CMSIS-DSP库：通常，CMSIS-DSP库作为CMSIS的一部分，我们需要在项目中包含头文件并链接相应的库文件。 3. 配置项目选项：设置头文件路径和预处理器定义。 具体步骤： 步骤1：安装CMSIS Pack 打开Keil MDK，点击菜单栏的“Pack Installer”（图标像一个盒子）。在“Packs”选项卡中，搜索“ARM.CMSIS”，确保安装最新版本。如果已经安装，请确保是最新的。 步骤2：添加CMSIS-DSP库到项目 由于CMSIS-DSP是作为CMSIS的一部分，我们通常不需要手动添加源文件，而是使用库文件（.lib）。但是，根据目标处理器内核（Cortex-M或Cortex-A），我们需要链接对应的库。 步骤3：配置项目选项 - 打开项目选项（右键点击目标->Options for Target） - 在“C/C++”选项卡中： a. 在“Preprocessor Symbols”的“Define”框中，添加预处理器宏。根据你的目标处理器，可能需要定义宏，例如： ARM_MATH_CM7 (如果你的芯片是Cortex-M7) 或者 ARM_MATH_CM4, ARM_MATH_CM3等。 这个宏告诉编译器使用哪个核心的数学库。 b. 在“Include Paths”中添加CMSIS-DSP的头文件路径。通常，路径在Keil安装目录下的ARM/PACK/ARM/CMSIS/<version>/CMSIS/DSP/Include。 - 在“Linker”选项卡中： a. 可能需要添加库文件，但通常Keil MDK会自动链接标准库。如果遇到链接错误，可以手动添加库。库文件位于： ARM/PACK/ARM/CMSIS/<version>/CMSIS/Lib/ARM 根据你的目标选择库，例如： ARM Cortex-M4：arm_cortexM4lf_math.lib（小端模式，浮点支持） 注意：库文件名可能因内核和是否支持浮点而不同。 步骤4：在代码中包含头文件 在你的源文件中，包含必要的头文件： ```c #include "arm_math.h" // 主要头文件 // 如果使用FFT，还需要包含结构体常量头文件（根据你使用的FFT长度） #include "arm_const_structs.h" ``` 注意：arm_const_structs.h包含了预定义的FFT结构体，用于快速傅里叶变换的初始化。 步骤5：使用库函数 现在就可以使用CMSIS-DSP库中的函数了。例如，计算两个向量的点积： ```c float32_t a[4] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0}; float32_t b[4] = {0.1, 0.2, 0.3, 0.4}; float32_t dotResult; arm_dot_prod_f32(a, b, 4, &dotResult); ``` 注意：在使用FFT函数时，需要根据FFT长度选择正确的结构体。例如，4096点FFT： ```c arm_cfft_instance_f32 *S = &arm_cfft_sR_f32_len4096; ``` 步骤6：编译链接 编译项目，确保没有错误。如果出现链接错误，检查是否添加了正确的库文件，以及预处理器宏是否正确定义。 引用说明： [^1]: CMSIS-DSP库是ARM为Cortex-M和Cortex-A处理器提供的嵌入式计算库，包含了丰富的数字信号处理函数。 [^2]: 使用FFT时需要包含的两个头文件，其中arm_const_structs.h提供了预定义的FFT结构体常量，用于初始化FFT实例。 相关问题： 1. 如何在CMSIS-DSP中选择不同的数学函数（如定点数或浮点数）？ 2. 使用CMSIS-DSP库进行FFT计算时需要注意什么？ 3. 如何优化CMSIS-DSP库在Cortex-M4上的性能？</think>### 在 KEIL MDK 中配置和使用 CMSIS-DSP 库 #### 1. **安装 CMSIS 软件包** - 打开 Keil MDK，进入 **Pack Installer**（菜单栏：*Pack → Install Packs*） - 搜索并安装 **ARM::CMSIS** 和 **ARM::CMSIS-DSP** 软件包 - 安装后，库文件会自动存储在 Keil 的安装目录（如 `Keil_v5/ARM/PACK/ARM/CMSIS/<版本号>`） #### 2. **配置项目选项** - **添加头文件路径**： - 项目选项 → *C/C++* → *Include Paths* 添加路径： ``` ARM/PACK/ARM/CMSIS/<版本号>/CMSIS/DSP/Include ``` - **预处理器定义**： - 在 *Preprocessor Symbols* 中根据芯片内核添加宏定义（例如 Cortex-M4）： ``` ARM_MATH_CM4 ``` - **链接库文件**： - 项目选项 → *Linker* → *Misc Controls* 添加库名称（根据浮点支持选择）： ``` --library=arm_cortexM4lf_math.lib // 带硬件浮点的 Cortex-M4 ``` #### 3. **代码集成** - 包含核心头文件： ```c #include "arm_math.h" // 基础数学函数 #include "arm_const_structs.h" // FFT 预定义结构体 [^2] ``` - 调用库函数（以 FFT 为例）： ```c arm_cfft_instance_f32 fft_inst; arm_cfft_init_f32(&fft_inst, 1024); // 初始化 1024 点 FFT arm_cfft_f32(&fft_inst, input_data, 0, 1); // 执行 FFT ``` #### 4. **编译与验证** - 编译时确保链接到 CMSIS-DSP 库 - 若出现未定义符号错误，检查： - 预处理器宏（如 `ARM_MATH_CM4`）是否正确定义 - 库文件名是否与芯片架构匹配（如 `arm_cortexM4lf_math.lib`） #### 关键注意事项 1. **芯片支持**： 确认芯片是否支持硬件浮点（FPU），否则需使用软浮点库（如 `arm_cortexM4l_math.lib`）。 2. **内存分配**： FFT 等函数需动态内存，建议提前分配对齐内存： ```c float32_t fft_buffer[1024] __attribute__((aligned(4))); ``` 3. **优化选项**： 在 *C/C++* 选项中启用最高优化等级 `-O3` 以发挥 DSP 指令集优势 [^1]。 > **引用说明** > [^1]: CMSIS-DSP 库提供了针对 Cortex-M 优化的信号处理函数，如滤波、FFT 和矩阵运算。 > [^2]: `arm_const_structs.h` 包含预生成的 FFT 旋转因子，加速计算初始化过程。 --- ### 相关问题 1. **如何验证 CMSIS-DSP 库是否成功链接到项目？** 2. **在无 FPU 的 Cortex-M 芯片上如何使用 CMSIS-DSP 的浮点函数？** 3. **CMSIS-DSP 中 FFT 函数的精度和性能如何优化？** 4. **如何利用 CMSIS-DSP 实现实时音频滤波处理？**
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