星星点点光-优快云博客

转载如何根据相机的参数知道摄像机的内参数矩阵

分类：计算机（91）摘自http://blog.youkuaiyun.com/hjchjc520/article/details/4133515摄像机的透视投影模型（即针孔成像模型）：设OXYZ为世界坐标系，uv为以像素为单位的图像坐标系。如果物点P在世界坐标系下的坐标为（X,Y,Z）,对应的图像点p在图像坐标系的坐标为（u，v），可以有：

2017-04-01 11:57:00 1339

转载 [图像]用Matlab在图像上画矩形框

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自祥的博客原文链接：http://blog.youkuaiyun.com/humanking7/article/details/46819527在毕业设计的时候写论文画图，要在一个图像上精确的标记出要处理的区域，用Photoshop或是其他绘图软件难免不精确，而且也不符合懒人思维（以后怎么办，要一劳永逸，嘿嘿），所以就自己写软件吧。编程思想和注

2017-04-01 10:14:32 2948

转载 [图像]获取图片中感兴趣区域的信息(Matlab实现)

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自祥的博客原文链接：http://blog.youkuaiyun.com/humanking7/article/details/46822349内容提要如果一幅图中只有一小部分图像你感兴趣(你想研究的部分)，那么截图工具就可以了，但是如果你想知道这个区域在原图像中的坐标位置呢？这可是截图工具所办不到的，前段时间我就需要这个功能，于是将

2017-04-01 10:01:46 1514

转载 [图像]Canny检测的Matlab实现(含代码)

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自祥的博客原文链接：http://blog.youkuaiyun.com/humanking7/article/details/46606791图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分，该区域的灰度剖面一般可以看作是一个阶跃，既从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值。Canny边缘检测基本特征如下：

2017-04-01 09:58:30 563

转载 [图像]摄像机标定(1) 标定中的四个坐标系

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自祥的博客原文链接：http://blog.youkuaiyun.com/humanking7/article/details/44756073摄像机的标定得先从坐标系谈起。=> 1.预备知识=> 1.1.平面旋转首先看一下平面坐标系之间的转换。两个平面坐标系 Oxy 和 Ox'y' 之间的夹角是 a 。如下图所示：

2017-04-01 09:53:13 1103

转载 [图像]摄像机标定(2) 张正友标定推导详解

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自祥的博客原文链接：http://blog.youkuaiyun.com/humanking7/article/details/44756235上一篇文章讲了摄像机的标定的基础知识视觉测量中的四个坐标系。下面着重来讲一下著名的张正友标定法。=> 1. 预备知识=> 1.1. 从像素坐标系(u,v) 到世界坐标系(Xw,

2017-04-01 09:52:02 623

转载 [图像]图像缩放算法-双线性内插法

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自祥的博客原文链接：http://blog.youkuaiyun.com/humanking7/article/details/45014879简介: 图像缩放算法–双线性内插法，以及详解Matlab二维插值算法的 interp2()1.原理介绍双线性内插法是利用待求象素四个邻象素的灰度 (RGB可以分别进行插值) 在两个方向上作线

2017-04-01 09:50:28 668

转载 [图像]畸变校正详解

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自祥的博客原文链接： http://blog.youkuaiyun.com/humanking7/article/details/45037239.摄像机成像原理简述成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换到摄像机坐标系，然后再将其投影到成像平面 ( 图像物理坐标系 ) ，最后再将成像平面上的数据

2017-04-01 09:40:31 1907

Python Machine Learning Cookbook，Prateek Joshi

Python 机器学习代码教材，Python Machine Learning Cookbook，Prateek Joshi

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机器学习实践第11章中用到的一个模块，anaconda中没有包含的第三方库

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ADC7776 数据手册术语表采集时间有源滤波器数模转换器设计

2014-04-07

guide界面编程小例子

guide界面编程小例子，参照《一个实例搞定matlab界面编程》编写。

2012-04-25

>> num=conv(4,[1 5]); >> den1=conv([1 0],[1 0 3]); >> den2=conv([1 8],[1 2]); >> den=conv(den1,den2); >> subplot(1,3,1); >> rlocus(num,den); >> title('系统根轨迹图') >> hold on; >> subplot(1,3,2); >> nyquist(num,den) >> title('系统nyquist图') >> hold on; >> subplot(1,3,3); >> bode(num,den); >> title('系统bode图') >> hold on;

2012-02-28

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