Xilinx zynq EtherCAT LAN9252

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原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Zhu_Zhu_2009/article/details/82558274
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#EtherCAT

于 2021-06-21 19:15:10 首次发布
本文详细探讨了如何在Xilinx Zynq FPGA开发板上集成和配置LAN9252 EtherCAT从站控制器，涵盖了硬件连接、驱动程序开发以及通信协议的实现，为嵌入式系统工程师提供了实用的参考资料。
jacksong2021
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zynq usb按键裸机和系统下的读写操作
wangjie36的博客
07-21 1001
为此，USB OTG应运而生，OTG 是 On-The-Go的缩写，支持 USB OTG 功能的 USB 接口既可以做 HOST，也可以做 DEVICE。USB 是串行通信，需要一位一位的去传输数据， USB传输的时候先将原始数据进行打包，所以 USB 中传输的基本单元就是数据包。主机模式(Host Mode)：譬如电脑的 USB 接口可以外接键盘、鼠标、U 盘等等 USB 设备，那么此时电脑的 USB 接口就是工作在主机模式下，与 USB 从机设备进行通信。
LAN9252芯片控制资料
wangjie36的博客
09-08 3718
在2字节寻址的情况下，较低的13个地址位A[12:0]由SPI主控器选择，而较高的3个位A[15:13]假设为SPI从控器内的000b，因此只能访问EtherCAT从控器地址空间中的前8k字节。注意这三个中断的使能同样要根据代码中的接口定义入口，由协议栈使能和失能中断，不能上电就直接使能中断。2，PS端口增加一个定时器中断，1ms周期，调用ECAT_CheckTimer()函数，但不要一上来就初始化使能这个中断，根据接口定义好使能入口，让协议栈调用，以上电就开启这个定时器中断会导致连接失败。
zedboard_spi:SPI控制LAN9252
03-13
zedboard_spi:SPI控制LAN9252
【STM32F4+LAN9252+HAL库】EtherCAT从站搭建教程
最新发布
qq_28149763的博客
10-03 1431
本教程详细介绍了基于STM32F4+LAN9252+HAL库的EtherCAT从站搭建过程。主要内容包括：1）使用SSC_V5.11工具生成协议栈及XML文件，通过官方SDK模板简化配置；2）通过Excel配置对象字典并生成协议栈源码；3）使用STM32CubeMX配置外设，包括SPI接口、定时器中断和外部中断；4）协议栈移植过程中的错误修改。重点强调四字节对齐的重要性，以及中断优先级设置等关键细节。教程提供了完整的工具链和资源参考，适合嵌入式开发者快速实现EtherCAT从站功能开发。
基于FPGA的Ethercat定制栈最大可实现32轴
goodbey155的博客
08-30 6728
基于FPGA的Ethercat主栈协议 （最大可带32轴同步运行，同步抖动±75ns，控制精度125us） 各位老板： 我司有多年的FPGA研发经验； 基于FPGA的Ethercat定制栈更是达到行业领先水平 感谢抽空阅读，欢迎合作 市场痛点 【PLC厂家的痛点】 目前，国内的大多数PLC厂家主要通过增加运控模块来实现轴的运动控制，可控制的轴数比较少（通常是4-6轴），并且模块的价...
Lan9252-FPGA调试笔记
albr10546的博客
05-24 1739
1.接口完成以后先去读，0x64寄存器。如果值为0x87654321，则时序okay；否，则修改时序 2.访问Lan9252接口的时候 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 数据线 add[0+:16] add[16+:16] data[0+:16] data[16+:16] 地址线1组 00000 00010 ...
基于Zynq平台的EtherCAT主站方案实现
weixin_33994429的博客
04-08 2908
作者：陈秋苑 谢晓锋 陈海焕 广州虹科电子科技有限公司 摘 要：EtherCAT 是开放的实时以太网通讯协议，由德国倍福自动化有限公司研发。EtherCAT 具有高性能、低成本、容易使用等特点，目前在工业自动化领域有着广泛的应用。Zynq-7000 是赛灵思公司（Xilinx）推出的行业第一个全可编程 SoC 产品, 它将双核 ARM Cortex-A9 处理器，低功耗可编程逻辑以及常用...
最简单的EtherCAT从站示例程序，LAN9252应用
02-12
这个示例程序是针对EtherCAT从站的，旨在帮助开发者理解和实现基于LAN9252芯片的EtherCAT通信。 LAN9252是Microchip公司推出的一款集成TCP/IP协议栈和EtherCAT从站功能的以太网控制器。它提供了高速的EtherCAT通信...
基于 Xilinx Zynq 的无线电通信工具箱支持包：使用基于 Xilinx Zynq 的无线电设计和原型 SDR 系统-matlab开发
05-31
使用用于 Xilinx:registered: Zynq:registered: 无线电的 Communications System Toolbox:trade_mark: 支持包来设计和验证实际的 SDR 系统。 借助支持包，您可以将带有 RF FMC 卡的 Xilinx Zynq FPGA 板用作实时 RF ...
communications toolbox supportpackage for xilinx zynq-based radio
03-31
最后打开matlab-附加功能-管理附加功能，打开后看到有communications toolbox supportpackage for xilinx zynq-based radio这个硬件支持包，就是安装好了。（MATLAB 2019b 版本） 官网下载的参考建议：网线连接，...
Xilinx Zynq-7000系列原理图PCB封装库（AD库）
12-23
Xilinx Zynq-7000系列是Xilinx公司推出的一款高度集成的系统级芯片（System-on-Chip，SoC），集成了ARM处理器核和可编程逻辑（FPGA）部分，广泛应用于嵌入式计算、工业自动化、图像处理、通信网络等多个领域。...
LAN9252-CH.pdf
01-04
LAN9252的中文数据手册，EtherCAT从站协议芯片LAN9252中文数据手册，方便开发者快速阅读和使用。
LAN9252 AppNote
01-24
LAN9252 EtherCAT 接口应用说明，编程接口说明文档资料，一共有多个文档资料，在一个压缩包中，方便下载
LAN9252中文数据手册
08-28
MicroChip厂商的EtherCAT从站控制器LAN9252的中文数据手册，该芯片用来实现EtherCAT的物理层和数据链路层
LAN9252 英文版 芯片资料 数据手册
07-10
lan9252 芯片资料 pdf 注意 是英文版
ethercat LAN9252 开发板原理图
09-21
ethercat 开发板原理图(基于 LAN9252芯片）,原理图画得一般，不美观，大家凑合用
XILINX ZYNQ7000 开发板PDF原理图PCB+AD封装库+器件技术手册资料.zip
03-14
XILINX ZYNQ7000 开发板PDF原理图PCB+AD封装库+器件技术手册资料，包括：AX7010_AX7020管脚.xlsxAX7020-silk_bottom.pdfAX7020-silk_top.pdfAX7020.PcbLibAX7020_Allegro_lib.zipAX7020_sch_lib_orcad_16_5.OLBAX...
LAN9252/3 EtherCAT module
zbh2012的专栏
01-27 4596
LAN9252/3 EtherCAT module// LAN9252&LAN9253模块,SPI转EtherCAT module 参考设计+源码+技术支持，有需求的留言我。QQ:1048643578提供完整解决方案。SPI转EtherCAT小模块，源代码+参考设计+技术支持，需要的请留言! LAN9252/3 is a 2/3-port EtherCAT slave controller with 3 Fieldbus Memory Management Units (FMMUs) and 4
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