Etherlab-IgH开源EtherCAT主站在Ubuntu14.04上的移植

最新推荐文章于 2025-10-09 16:44:57 发布

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原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ethercat_i7/article/details/78113045

本文精选了优快云博客中关于多种信息技术领域的深入探讨，涵盖了从嵌入式系统到大数据处理，从前端开发到后端架构的广泛话题。通过细致的技术解析和实战经验分享，为读者提供了丰富的学习资源和实用技巧。

参考：https://blog.youkuaiyun.com/ethercat_i7/article/details/78113045

参考：https://blog.youkuaiyun.com/ethercat_i7/article/details/53171141

参考：https://blog.youkuaiyun.com/absinjun/article/details/81428659

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EtherCAT主站IGH -- 0 -- 该EtherCAT主站IGH专栏后续安排

常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT

06-26

2563

IGH库中的核心文件通常包括主站配置文件（如ethercat.h）和用于EtherCAT通信的API函数（如ec_init()等）。这些函数允许您初始化EtherCAT主站、配置EtherCAT网络和执行数据通信。此外，IGH还提供了示例代码，以帮助您更好地理解如何使用库中的函数。IGH库包含多个关键结构体，例如EtherCAT主站配置结构体、从站配置结构体、PDO（Process Data Object）配置结构体等。这些结构体用于定义和管理EtherCAT网络的配置参数和通信数据。

将Ethercat主站IGH移植到vxworks平台

huoxian00的专栏

06-21

1559

继续前面的<将Ethercat主站IGH移植到Linux应用层>,将IGH主站移植到vxworks 平台说明：测试电脑 cpu i3-2100,4g ddr3, 128G固态硬盘 vxworks6.9.0（来源你懂的，不建议升级）从站xm4800官方开发板，程序是FreeECAT-master 执行命令是igh_main 系统启动操作：固态硬盘划分2g空间，格式是fat32 用Win32Dis...

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IGH EtherCAT Master Linux on PC移植

RosyCloudsLee的博客

07-25

2281

前言 IGH EtherCAT Master 1.5.2 Documentation: The list below gives a short summary of the master features. • Designed as a kernel module for Linux 2.6 / 3.x. 由于以上原因，故采用Ubuntu14.04.6（64位），下载地址。采用V...

将Ethercat主站IGH移植到Linux应用层

huoxian00的专栏

06-21

3050

设计目的： IGH平台是完完全全的Linux内核层代码，这样设计的目的是为了保证Ethercat主站的实时性。但是Linux即使加了实时补丁也只能实现软实时效果。所以有很多需求要将IGH移植到硬实时操作系统，要实现IGH跨平台的功能。先将IGH移植到Linux应用层，然后根据对应的操作系统API，做对应的修改封装。(SOEM的确实现了跨平台的功能，但是整个软件架构实在是太太糟糕，协议栈的健壮性太差，最主要的是设计时根本没有考虑过实时性的问题，不建议高实时要求ethercat链路中用SOEM做主站)..

igh主站移植到jetson orin nx开发板

最新发布

2301_81028188的博客

10-09

794

上面图片中我的主站还没有拉起来这个是我的主站没有抢到相关的有线网口所以主站一直拉不起来在这个过程中我的开发板开始的时候默认的是r8168这个网口驱动但是igh主站中网口的驱动是没有包含这些的虽然ec_generci这个驱动可以适配各种网卡但是我的开发板还是起不来同时查看了igh主站的支持的驱动有哪些到这里就有两种方法了一种就是使用intel的网口驱动另外一种就是使用r8169网口驱动参考的网址。我这里用ssh把我的压缩包复制到我的开发板上面把我的用户层工具安装在我的模块上面。

EtherCAT（ubuntu18.04，linux4.9.38，xenomai3.1，igh1.52）配置完整流程

weixin_48395629的博客

12-19

6781

所需安装包 #linux4.9.38 wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.9.38.tar.gz #xenomai3.1 wget https://xenomai.org/downloads/xenomai/stable/xenomai-3.1.tar.bz2 #igh1.52 git clone https://github.com/ribalda/ethercat.git sudo apt install gcc libc

EtherCAT 开源主站 IGH 在 linux 开发板的移植和伺服通信测试

猫哥的沉淀、积累、总结。天天学习，好好向上...c/c++,嵌入式 linux,Android,HarmonyOS，AIOT)

03-16

9957

EtherCAT的开源主站协议栈IgH ，是用的最多且实时性最好的 EtherCAT 开源主站。很多公司项目软件主站都是用的它，有很多软件专利可以挖掘。一些公司的机器人主控四肢电机驱动器通讯，采用的也是IgH。关于EtherCAT主站协议栈，目前有两大主流开源代码为SOEM（即支持Linux，又支持windows ）和IgH EtherCAT Master只支持Linux ）。本文以IgH最新稳定版本1.6来移植，简单记录下IgH EtherCAT Master在嵌入式系统中的移植过程。

Ubuntu18.04 配置EtherCAT主站IGH & SOEM

足迹

08-13

1459

IGH 、SOEM是开源的EtherCAT 主站软件。

精选资源

Soem-1个电机PP模式界面显示目标位置达到状态-添加代码注释-优快云 - EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码

01-10

硬件环境：基于Ubuntu18.04系统上使用QT搭建SOEM主站。 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 17 --Qt-Soem控制电机走PP模式并且界面显示目标位置达到状态，博客链接：（ ...

精选资源

ethercat-1.5.2.rar_ETHERCAT_Ethercat主站_igh_linux_主战

07-15

IGH开源主站是 EtherCAT 主站的一种实现，提供了在Linux环境下构建 EtherCAT 应用的框架。开源项目通常意味着社区支持和持续更新，这对于学习、研究和开发具有很高的价值。用户可以通过研究代码来理解EtherCAT协议的...

IGH移植步骤.rar_IgH_EtherCAT_JHY_SOEM ethercat移植_ethercat移植_igh ethe

07-13

Linux平台下EtherCAT主站移植相关操作，辅助开发测试参考

精选资源

ethercat-1.5.2.rar_Ethercat主站_ethercat 1.5.2_igh_igh Windows_mas

07-14

主要是关于igh开源主站的介绍以及使用。这个可以作为参考文档。

IgH_EtherCAT_Master移植过程.rar_dgs_igh ethercat详解_igh ethercat配置_ig

07-13

这是关于Igh开源主站如何移植到嵌入式linux系统当中，便于后续的开发。

ethercat igh.zip

06-29

内含两个版本的ethercat igh master，其中一个支持4.x的内核。怎么使用可以参考《ubuntu14.04、xenomai3.1、ethercat igh构建主站》和《ubuntu14.04、xenomai2.6.5、ethercat igh构建主站》两篇博客

EtherCAT igh主站控制3个台达asdaa2伺服转圈圈

12-03

EtherCAT igh主站控制3个台达asdaa2伺服转圈圈。包括伺服使能、控制3个电机转圈圈、每秒读取电机的实际位置、运行90秒自动退出程序。。。需要编译igh和xenomai环境，才能成功运行程序，代码是完整的。

IgH-EtherCATMaster

10-28

EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节。EtherLab的the IgH EtherCAT® Master是目前常见的一种开源的主站。IgH EtherCAT Master比SOEM复杂一些，但对EtherCAT的实现更为完整。下面是IgH的一个官网。 http://www.etherlab.org/en/ethercat/index.php 从这个网站下载下来的ethercat主站代码安装不方便，缺少一个Makefile文件，且它是针对Linux 2.6或者3.x内核版本编写的，有些跟以太网通信相关的内核函数不适用于Linux 4.x的版本。因此在Linux编译安装IgH时，如果你遇跟Llinux内核版本相关的问题，可以选择本资源。具体步骤： 1.解压缩，进入文件夹 2.在Makefile中更改网卡名称为自己的以太网卡，可通过 $ip link 命令常看 3.$ make ethercatMaster 4.$ make ethercatMasterInstall

IGH EtherCAT manual

10-28

linux开源ethercat主站igh，官网用户手册。

Ubuntu14.04安装igH EtherCAT Master

F_hawk189的博客

06-07

1592

打开后点击Download下载。

Ethercat解析（一）之获取、编译、安装（Ubuntu14.04）

absinjun的博客

08-05

8851

前言：EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。优势：免费、开源、稳定性能良好、支持实时扩展。说明：该文档主要是建立在上节中已经对Ubuntu14.04添加完xeno...

EtherCAT主站协议学习与研究：IGH开源实现

IGH开源主站支持在Linux平台上运行，这意味着开发者可以在Linux环境下搭建和测试EtherCAT主站。这对于需要在Linux环境下进行工业自动化控制的研究和应用开发具有重要的意义。Linux平台下的EtherCAT主站实现不仅继承...