Linux中断（interrupt）子系统之三…

1. 中断流控层简介

早期的内核版本中，几乎所有的中断都是由__do_IRQ函数进行处理，但是，因为各种中断请求的电气特性会有所不同，又或者中断控制器的特性也不同，这会导致以下这些处理也会有所不同：

 

• 何时对中断控制器发出ack回应；
• mask_irq和unmask_irq的处理；
• 中断控制器是否需要eoi回应？
• 何时打开cpu的本地irq中断？以便允许irq的嵌套；
• 中断数据结构的同步和保护；

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为此，通用中断子系统把几种常用的流控类型进行了抽象，并为它们实现了相应的标准函数，我们只要选择相应的函数，赋值给irq所对应的irq_desc结构的handle_irq字段中即可。这些标准的回调函数都是irq_flow_handler_t类型：

 

 

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1. typedef void (*irq_flow_handler_t)(unsigned int irq,  
2.                         struct irq_desc *desc);  

目前的通用中断子系统实现了以下这些标准流控回调函数，这些函数都定义在：kernel/irq/chip.c中，

 

 

• handle_simple_irq  用于简易流控处理；
  
• handle_level_irq  用于电平触发中断的流控处理；
• handle_edge_irq  用于边沿触发中断的流控处理；
  
•  handle_fasteoi_irq 用于需要响应eoi的中断控制器；
  
• handle_percpu_irq  用于只在单一cpu响应的中断；
  
• handle_nested_irq  用于处理使用线程的嵌套中断；

驱动程序和板级代码可以通过以下几个API设置irq的流控函数：

 

• irq_set_handler();
  
• irq_set_chip_and_handler();
  
• irq_set_chip_and_handler_name();
  

 

以下这个序列图展示了整个通用中断子系统的中断响应过程，flow_handle一栏就是中断流控层的生命周期：

                                                                            图1.1  通用中断子系统的中断响应过程

2. handle_simple_irq

该函数没有实现任何实质性的流控操作，在把irq_desc结构锁住后，直接调用handle_irq_event处理irq_desc中的action链表，它通常用于多路复用（类似于中断控制器级联）中的子中断，由父中断的流控回调中调用。或者用于无需进行硬件控制的中断中。以下是它的经过简化的代码：

 

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1. void  
2. handle_simple_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)  
3. {  
4.     raw_spin_lock(&desc->lock);  
5.     ......  
6.     handle_irq_event(desc);  
7.   
8. out_unlock:  
9.     raw_spin_unlock(&desc->lock);  
10. }  

 

3. handle_level_irq

该函数用于 处理电平中断的流控操作 。电平中断的特点是，只要设备的中断请求引脚（中断线）保持在预设的触发电平，中断就会一直被请求，所以，为了避免同一中断被重复响应，必须在处理中断前先把maskirq，然后ack irq，以便复位设备的中断请求引脚，响应完成后再unmaskirq。实际的情况稍稍复杂一点，在mask和ack之后，还要判断IRQ_INPROGRESS标志位，如果该标志已经置位，则直接退出，不再做实质性的处理，IRQ_INPROGRESS标志在handle_irq_event的开始设置，在handle_irq_event结束时清除，如果监测到IRQ_INPROGRESS被置位，表明该irq正在被另一个CPU处理中，所以直接退出，对电平中断来说是正确的处理方法。但是我觉得在ARM系统中，这种情况根本就不会发生，因为在没有进入handle_level_irq之前，中断控制器没有收到ack通知，它不会向第二个CPU再次发出中断请求，而当程序进入handle_level_irq之后，第一个动作就是maskirq，然后ackirq（通常是联合起来的：mask_ack_irq），这时候就算设备再次发出中断请求，也是在handle_irq_event结束，unmaskirq之后，这时IRQ_INPROGRESS标志已经被清除。我不知道其他像X86之类的体系是否有不同的行为，有知道的朋友请告知我一下。以下是handle_level_irq经过简化之后的代码：

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1. void  
2. handle_level_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)  
3. {  
4.     raw_spin_lock(&desc->lock);  
5.     mask_ack_irq(desc);  
6.   
7.     if (unlikely(irqd_irq_inprogress(&desc->irq_data)))  
8.             goto out_unlock;  
9.         ......  
10.   
11.     if (unlikely(!desc->action || irqd_irq_disabled(&desc->irq_data)))  
12.         goto out_unlock;  
13.   
14.     handle_irq_event(desc);  
15.   
16.     if (!irqd_irq_disabled(&desc->irq_data) && !(desc->istate & IRQS_ONESHOT))  
17.         unmask_irq(desc);  
18. out_unlock:  
19.     raw_spin_unlock(&desc->lock);  
20. }  

虽然handle_level_irq对电平中断的流控进行了必要的处理，因为电平中断的特性：只要没有ackirq，中断线会一直有效，所以我们不会错过某次中断请求，但是驱动程序的开发人员如果对该过程理解不透彻，特别容易发生某次中断被多次处理的情况。特别是使用了中断线程（action->thread_fn）来响应中断的时候：通常mask_ack_irq只会清除中断控制器的pending状态，很多慢速设备（例如通过i2c或spi控制的设备）需要在中断线程中清除中断线的pending状态，但是未等到中断线程被调度执行的时候，handle_level_irq早就返回了，这时已经执行过unmask_irq，设备的中断线pending处于有效状态，中断控制器会再次发出中断请求，结果是设备的一次中断请求，产生了两次中断响应。要避免这种情况，最好的办法就是不要单独使用中断线程处理中断，而是要实现request_threaded_irq()的第二个参数irq_handler_t：handler，在handle回调中使用disable_irq()关闭该irq，然后在退出中断线程回调前再enable_irq()。假设action->handler没有屏蔽irq，以下这幅图展示了电平中断期间IRQ_PROGRESS标志、本地中断状态和触发其他CPU的状态：

                                          图3.1  电平触发中断状态

上图中颜色分别代表不同的状态：

状态	红色	绿色
IRQ_PROGRESS	TRUE	FALSE
是否允许本地cpu中断	禁止	允许
是否允许该设备再次触发中断（可能由其它cpu响应）	禁止	允许

4. handle_edge_irq

该函数用于处理边沿触发中断的流控操作。边沿触发中断的特点是，只有设备的中断请求引脚（中断线）的电平发生跳变时（由高变低或者有低变高），才会发出中断请求，因为跳变是一瞬间，而且不会像电平中断能保持住电平，所以处理不当就特别容易漏掉一次中断请求，为了避免这种情况，屏蔽中断的时间必须越短越好。内核的开发者们显然意识到这一点，在正是处理中断前，判断IRQ_PROGRESS标志没有被设置的情况下，只是ackirq，并没有maskirq，以便复位设备的中断请求引脚，在这之后的中断处理期间，另外的cpu可以再次响应同一个irq请求，如果IRQ_PROGRESS已经置位，表明另一个CPU正在处理该irq的上一次请求，这种情况下，他只是简单地设置IRQS_PENDING标志，然后mask_ack_irq后退出，中断请求交由原来的CPU继续处理。因为是mask_ack_irq，所以系统实际上只允许挂起一次中断。

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1. if (unlikely(irqd_irq_disabled(&desc->irq_data) ||  
2.          irqd_irq_inprogress(&desc->irq_data) || !desc->action)) {  
3.     if (!irq_check_poll(desc)) {  
4.         desc->istate |= IRQS_PENDING;  
5.         mask_ack_irq(desc);  
6.         goto out_unlock;  
7.     }  
8. }  
9.   
10. desc->irq_data.chip->irq_ack(&desc->irq_data);  

从上面的分析可以知道，处理中断期间，另一次请求可能由另一个cpu响应后挂起，所以在处理完本次请求后还要判断IRQS_PENDING标志，如果被置位，当前cpu要接着处理被另一个cpu“委托”的请求。内核在这里设置了一个循环来处理这种情况，直到IRQS_PENDING标志无效为止，而且因为另一个cpu在响应并挂起irq时，会maskirq，所以在循环中要再次unmask irq，以便另一个cpu可以再次响应并挂起irq：

[cpp]  viewplain copy

1. do {  
2.                ......  
3.     if (unlikely(desc->istate & IRQS_PENDING)) {  
4.         if (!irqd_irq_disabled(&desc->irq_data) &&  
5.             irqd_irq_masked(&desc->irq_data))  
6.             unmask_irq(desc);  
7.     }  
8.   
9.     handle_irq_event(desc);  
10.   
11. } while ((desc->istate & IRQS_PENDING) &&  
12.      !irqd_irq_disabled(&desc->irq_data));  

IRQS_PENDING标志会在handle_irq_event中清除。

                                  图4.1   边沿触发中断状态

上图中颜色分别代表不同的状态：

状态	红色	绿色
IRQ_PROGRESS	TRUE	FALSE
是否允许本地cpu中断	禁止	允许
是否允许该设备再次触发中断（可能由其它cpu响应）	禁止	允许
是否处于中断上下文	处于中断上下文	处于进程上下文

由图4.1也可以看出， 在处理软件中断（softirq）期间，此时仍然处于中断上下文中，但是cpu的本地中断是处于打开状态的，这表明此时嵌套中断允许发生，不过这不要紧，因为重要的处理已经完成，被嵌套的也只是软件中断部分而已。

这个也就是内核区分top和bottom两个部分的初衷吧。

5. handle_fasteoi_irq

现代的中断控制器通常会在硬件上实现了中断流控功能，例如ARM体系中的GIC通用中断控制器。对于这种中断控制器，CPU只需要在每次处理完中断后发出一个endofinterrupt（eoi），我们无需关注何时mask，何时unmask。不过虽然想着很完美，事情总有特殊的时候，所以内核还是给了我们插手的机会，它利用irq_desc结构中的preflow_handler字段，在正式处理中断前会通过preflow_handler函数调用该回调。

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1. void  
2. handle_fasteoi_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)  
3. {  
4.     raw_spin_lock(&desc->lock);  
5.   
6.     if (unlikely(irqd_irq_inprogress(&desc->irq_data)))  
7.         if (!irq_check_poll(desc))  
8.             goto out;  
9.         ......  
10.     if (unlikely(!desc->action || irqd_irq_disabled(&desc->irq_data))) {  
11.         desc->istate |= IRQS_PENDING;  
12.         mask_irq(desc);  
13.         goto out;  
14.     }  
15.   
16.     if (desc->istate & IRQS_ONESHOT)  
17.         mask_irq(desc);  
18.   
19.     preflow_handler(desc);  
20.     handle_irq_event(desc);  
21.   
22. out_eoi:  
23.     desc->irq_data.chip->irq_eoi(&desc->irq_data);  
24. out_unlock:  
25.     raw_spin_unlock(&desc->lock);  
26.     return;  
27.         ......  
28. }  

此外，内核还提供了另外一个eoi版的函数： handle_edge_eoi_irq，它的处理类似于handle_edge_irq，只是无需实现mask和unmask的逻辑。

6. handle_percpu_irq

该函数用于smp系统，当某个irq只在一个cpu上处理时，我们可以无需用自旋锁对数据进行保护，也无需处理cpu之间的中断嵌套重入，所以函数很简单：

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1. void  
2. handle_percpu_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)  
3. {  
4.     struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);  
5.   
6.     kstat_incr_irqs_this_cpu(irq, desc);  
7.   
8.     if (chip->irq_ack)  
9.         chip->irq_ack(&desc->irq_data);  
10.   
11.     handle_irq_event_percpu(desc, desc->action);  
12.   
13.     if (chip->irq_eoi)  
14.         chip->irq_eoi(&desc->irq_data);  
15. }  

7. handle_nested_irq

该函数用于实现其中一种中断共享机制，当多个中断共享某一根中断线时，我们可以把这个中断线作为父中断，共享该中断的各个设备作为子中断，在父中断的中断线程中决定和分发响应哪个设备的请求，在得出真正发出请求的子设备后，调用handle_nested_irq来响应中断。所以，该函数是在进程上下文执行的，我们也无需扫描和执行irq_desc结构中的action链表。父中断在初始化时必须通过irq_set_nested_thread函数明确告知中断子系统：这些子中断属于线程嵌套中断类型，这样驱动程序在申请这些子中断时，内核不会为它们建立自己的中断线程，所有的子中断共享父中断的中断线程。

 

[cpp]  viewplain copy

1. void handle_nested_irq(unsigned int irq)  
2. {  
3.     ......  
4.         might_sleep();  
5.   
6.     raw_spin_lock_irq(&desc->lock);  
7.         ......  
8.     action = desc->action;  
9.     if (unlikely(!action || irqd_irq_disabled(&desc->irq_data)))  
10.         goto out_unlock;  
11.   
12.     irqd_set(&desc->irq_data, IRQD_IRQ_INPROGRESS);  
13.     raw_spin_unlock_irq(&desc->lock);  
14.   
15.     action_ret = action->thread_fn(action->irq, action->dev_id);  
16.   
17.     raw_spin_lock_irq(&desc->lock);  
18.     irqd_clear(&desc->irq_data, IRQD_IRQ_INPROGRESS);  
19.   
20. out_unlock:  
21.     raw_spin_unlock_irq(&desc->lock);  
22. }