鲁棒性与稳定性区别

本文探讨了鲁棒性和稳定性在控制系统中的概念,前者关注系统在内部参数变化下的维持稳定能力,后者强调在外部扰动影响下恢复平衡的特性。两者共同构成了控制系统的关键特性分析。

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鲁棒性

所谓“鲁棒性”,是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持其它某些性能的特性粗携。

稳定性

所谓“稳定性”,是指控制系统在使它偏离平衡状态的扰动作用消失后,返回原来平衡状态的能力。

综合分析

鲁棒性是在系统内部参数改变情况下,系统维持稳定的能力;
稳定性是在系统受到外部扰动时依旧能够保持稳定的能力。

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