Linux设备驱动学习

一、设备驱动概念

    设备驱动完成以下功能：

    1.对设备的初始化和释放

    2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据

    3.读取应用程序传送给设备文件和回送应用程序请求的数据

    4.检测和处理设备出现的错误

    可分为字符设备和块设备。

    区别：字符设备发出请求后，实际的I/O要紧接着发生；块设备利用一块系统缓冲区，缓冲区的内容可以满足用户请求，直接返回，不能的话，调用实际I/O。

    主设备号：驱动程序

    次设备号：同一驱动下不同设备

    应用程序通过系统调用来使用驱动程序，系统调用如下：

struct file_operations {

int (*seek) (struct inode * ,struct file *, off_t ,int);

int (*read) (struct inode * ,struct file *, char ,int);

int (*write) (struct inode * ,struct file *, off_t ,int);

int (*readdir) (struct inode * ,struct file *, struct dirent * ,int);

int (*select) (struct inode * ,struct file *, int ,select_table *);

int (*ioctl) (struct inode * ,struct file *, unsined int ,unsigned long

int (*mmap) (struct inode * ,struct file *, struct vm_area_struct *);

int (*open) (struct inode * ,struct file *);

int (*release) (struct inode * ,struct file *);

int (*fsync) (struct inode * ,struct file *);

int (*fasync) (struct inode * ,struct file *,int);

int (*check_media_change) (struct inode * ,struct file *);

int (*revalidate) (dev_t dev);

}

    驱动程序主要是实现这些系统调用。