难道是timescale惹的祸?(播放暂停动画为何不出现)

本文探讨了在游戏开发过程中,动画播放与帧速率之间的相互影响。通过实例展示了当时间缩放(timescale)设为0时,游戏几乎暂停,动画效果也不会显现的情况。进一步解释了timescale对不同时间类变量的影响,并提出了解决方案。

昨晚在做游戏暂停的时候,明明暂停动画已经播放了,但是不出现效果,用animation.isPlaying()检测了一下居然为True,我伤心了,为啥已经为True了,不给我动画效果呢,代码如下:

            Time.timeScale = 0;
            upanel.animation.Play("AnimScore");

后来就去睡觉了,今早上迷迷糊糊的想是不是timescale为0的时候,也影响动画效果呢,马上去试了试,结果还真是。。。

接着去查了下timescale能够影响的范围

1、timescale时间缩放,可以用于减慢运动效果

2、当timeScale传递时间为0时游戏基本上暂停了,如果你的所有函数是和帧速率无关的。

3、除了realtimeSinceStartuptimeScale影响所有时间和增量时间基于Time类的变量。

(既然是和帧速率么有关系,那么就是说正常情况下Update里的代码timescale是不影响的,除非与Time类的变量扯上关系)

4、如果降低timeScale,建议也降低Time.fixedDeltaTime同样的数值。

5、当timescale设置为0时,FixedUpdate函数将不会被调用。


照这么个情况来看,Animation也是跟帧速率无关的吧


基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于通过数值方法提升NMPC在动态系统中的鲁棒性与稳定性。文中结合实时迭代机制,构建了能够应对系统确定性与外部扰动的双模预测控制框架,并利用Matlab进行仿真验证,展示了该模型在复杂非线性系统控制中的有效性与实用性。同时,文档列举了大量相关的科研方向与技术应用案例,涵盖优化调度、路径规划、电力系统管理、信号处理等多个领域,体现了该方法的广泛适用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于解决非线性动态系统的实时控制问题,如机器人控制、无人机路径跟踪、微电网能量管理等;②帮助科研人员复现论文算法,开展NMPC相关创新研究;③为复杂系统提供高精度、强鲁棒性的预测控制解决方案。; 阅读建议建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模稳定设计原理,并参考文档中列出的相关案例拓展应用场景,同时可借助网盘资源获取完整代码与数据支持。
UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了名为《UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)》的技术文档,重点围绕超宽带(UWB)与惯性测量单元(IMU)融合定位技术展开,通过Matlab代码实现对两种定位方式的性能进行对比分析。文中详细阐述了UWB单独定位与UWB-IMU融合定位的原理、算法设计及仿真实现过程,利用多传感器数据融合策略提升定位精度与稳定性,尤其在复杂环境中减少信号遮挡和漂移误差的影响。研究内容包括系统建模、数据预处理、滤波算法(如扩展卡尔曼滤波EKF)的应用以及定位结果的可视化与误差分析。; 适合人群:具备一定信号处理、导航定位或传感器融合基础知识的研究生、科研人员及从事物联网、无人驾驶、机器人等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度室内定位系统的设计与优化,如智能仓储、无人机导航、工业巡检等;②帮助理解多源传感器融合的基本原理与实现方法,掌握UWB与IMU互补优势的技术路径;③为相关科研项目或毕业设计提供可复现的Matlab代码参考与实验验证平台。; 阅读建议建议读者结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注数据融合策略与滤波算法部分,同时可通过修改参数或引入实际采集数据进行扩展实验,以加深对定位系统性能影响因素的理解。
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