串口回显状态的设置和查询

在 Ubuntu 中，串口的回显（Echo）功能控制输入字符是否在终端显示。以下是查看和设置回显状态的方法：

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1. 查看当前回显状态

使用 stty 命令查看串口配置：

stty -F /dev/ttyS6 -a

在输出中查找以下字段：

• echo: 表示回显已启用（输入字符会显示在终端）。
• -echo: 表示回显已禁用（输入字符不会显示）。

示例输出片段：

... isig icanon iexten echo echoe ... # 回显开启
... -echo ... # 回显关闭

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2. 设置回显状态

关闭回显

stty -F /dev/ttyS6 -echo

• 效果：输入字符不会显示在终端，但数据仍会发送到串口。

开启回显

stty -F /dev/ttyS6 echo

• 效果：输入字符会显示在终端，并发送到串口。

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3. 验证回显设置

测试回显关闭

1. 关闭回显：

   stty -F /dev/ttyS6 -echo

   发送数据：

   echo "Test" > /dev/ttyS6

   • 现象：终端不会显示 Test，但接收端会收到数据。

测试回显开启

1. 开启回显：

   stty -F /dev/ttyS6 echo

2. 发送数据：

   echo "Test" > /dev/ttyS6

   • 现象：终端会显示 Test，接收端也会收到数据。

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4. 注意事项

1. 权限问题：
   • 确保用户有权限访问串口设备：

     sudo usermod -aG dialout $USER # 将用户加入 dialout 组
     newgrp dialout # 立即生效

2. 临时性设置：
   • stty 的配置仅在当前会话有效，重启后恢复默认。如需永久生效，需通过 udev 规则或脚本设置。
3. 交互式工具中的回显：
   • 如果使用 screen 或 minicom，需在工具内单独配置回显（与 stty 无关）：

     screen /dev/ttyS6 115200
     # 在 screen 中按 Ctrl+A → Z → 输入 `-echo` 关闭回显

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5. 自动化脚本示例

#!/bin/bash
# 关闭回显并发送数据
stty -F /dev/ttyS6 -echo
echo "Secret Data" > /dev/ttyS6
# 恢复回显（可选）
stty -F /dev/ttyS6 echo

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通过以上步骤，您可以灵活控制串口的回显行为，适应不同场景需求（如调试、数据采集等）。