串口测试，监控收发数据

1.概要

2.内容

在 Ubuntu 下测试串口通信程序，可以通过以下方法实现自收自发测试。这里提供两种完整方案：

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🛠️ 方案一：使用虚拟串口工具（推荐）

1. 安装虚拟串口工具

sudo apt install socat

2. 创建虚拟串口对

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0

2023/07/20 14:30:00 socat[1234] N PTY is /dev/pts/2
2023/07/20 14:30:00 socat[1234] N PTY is /dev/pts/3

3. 配置你的Qt程序

// 发送端配置（使用第一个虚拟端口）
QSerialPort serial;
serial.setPortName("/dev/pts/2");
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
serial.open(QIODevice::WriteOnly);

// 接收端配置（使用第二个虚拟端口）
QSerialPort receiver;
receiver.setPortName("/dev/pts/3");
receiver.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
receiver.open(QIODevice::ReadOnly);

// 连接接收信号
QObject::connect(&receiver, &QSerialPort::readyRead, [&](){
    QByteArray data = receiver.readAll();
    qDebug() << "Received:" << data;
});

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🔄 方案二：硬件回环测试（需要物理串口）

1. 短接串口引脚

用杜邦线连接：

TX (发送端) ↔ RX (接收端)
GND ↔ GND

2. 配置串口参数

// 发送端配置
QSerialPort serial;
serial.setPortName("/dev/ttyUSB0"); // 根据实际设备修改
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
serial.open(QIODevice::ReadWrite); // 读写模式

3. 添加接收逻辑

// 在发送数据后立即读取
QByteArray sendData = "TEST DATA";
serial.write(sendData);

// 等待并读取回显
if (serial.waitForReadyRead(1000)) {
    QByteArray response = serial.readAll();
    if (response == sendData) {
        qDebug() << "✅ 验证成功！";
    } else {
        qDebug() << "❌ 数据不匹配";
    }
} else {
    qDebug() << "⚠️ 接收超时";
}

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🔍 验证工具推荐

1. CuteCom（图形化工具）：

   sudo apt install cutecom

   使用方法：
   • 发送端选择 /dev/pts/2
   • 接收端选择 /dev/pts/3
2. minicom（终端工具）：

   sudo apt install minicom
   minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200

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💡 常见问题排查

1. 权限问题：

   sudo usermod -aG dialout $USER # 添加用户到串口组
   newgrp dialout # 立即生效

   波特率不匹配：
   确保发送端和接收端使用完全相同的参数：

   // 典型配置
   Baud115200, Data8, NoParity, OneStop

   缓冲区处理：

   // 发送端添加延迟
   serial.write(data);
   serial.flush();
   QThread::msleep(10); // 等待硬件缓冲

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📊 测试结果验证

成功时应该看到：

Received: "TEST DATA"
✅ 验证成功！

如果失败，检查：

1. 虚拟端口是否配对正确
2. 串口线是否连接可靠
3. 波特率等参数是否完全一致
4. 是否有其他程序占用串口

建议先用虚拟串口方案测试通过后，再进行硬件连接测试。

3.关联链接

关于串口测试的链接-优快云博客

4.关联知识