D-Bus (QDBus) 简单应用举例

以下是一个简单的 D-Bus (QDBus) 应用示例，演示客户端调用服务端方法并获取返回值：

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场景：远程获取问候语

目标：客户端通过 D-Bus 调用服务端的 GetGreeting 方法，返回自定义问候语。

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步骤 1：定义 D-Bus 接口

创建接口文件 com.example.Greeter.xml：

<node>
  <interface name="com.example.Greeter">
    <method name="GetGreeting">
      <arg type="s" name="name" direction="in"/>
      <arg type="s" name="greeting" direction="out"/>
    </method>
  </interface>
</node>

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步骤 2：实现服务端

#include <QCoreApplication>
#include <QDBusConnection>
#include <QDBusInterface>
#include <QDebug>

class GreeterService : public QObject {
    Q_OBJECT
public:
    explicit GreeterService(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent) {
        // 注册 D-Bus 对象和服务
        QDBusConnection::sessionBus().registerObject("/Greeter", this);
        QDBusConnection::sessionBus().registerService("com.example.Greeter");
    }

public slots:
    QString GetGreeting(const QString &name) {
        return QString("Hello, %1! Welcome to D-Bus!").arg(name);
    }
};

int main(int argc, char *argv[]) {
    QCoreApplication a(argc, argv);
    GreeterService service;
    return a.exec();
}

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步骤 3：实现客户端

#include <QCoreApplication>
#include <QDBusInterface>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[]) {
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 连接 D-Bus 会话总线
    QDBusInterface iface(
        "com.example.Greeter",  // 服务名
        "/Greeter",             // 对象路径
        "com.example.Greeter",  // 接口名
        QDBusConnection::sessionBus()
    );

    // 调用远程方法
    QDBusReply<QString> reply = iface.call("GetGreeting", "Alice");
    if (reply.isValid()) {
        qDebug() << "Received greeting:" << reply.value();
    } else {
        qWarning() << "Error:" << reply.error().message();
    }

    return 0;
}

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步骤 4：编译与运行

1. 编译服务端：

   qmake -project "QT += dbus"
   qmake
   make
   ./your_service_executable

2. 编译客户端（需确保服务端已运行）：

   qmake -project "QT += dbus"
   qmake
   make
   ./your_client_executable

输出：

Received greeting: "Hello, Alice! Welcome to D-Bus!"

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关键点说明：

1. 接口定义：通过 XML 文件明确方法签名（输入/输出参数类型）。
2. 服务注册：服务端通过 registerService 和 registerObject 暴露接口。
3. 方法调用：客户端使用 QDBusInterface::call 同步调用远程方法。
4. 会话总线：示例使用 sessionBus（用户级通信），系统级服务需改用 systemBus。

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扩展建议：

• 添加异步调用（使用 QDBusPendingCall）。
• 监听服务端信号（如状态更新）。
• 结合 Qt 信号槽机制实现事件驱动架构。