设备树中的struct rockchip_pin_group 和struct rockchip_pmx_func 一组组物理引脚的集合和描述一个逻辑功能

1.概要

目的：确认两个结构体的关系。

rockchip_pin_group谁对引脚的定义。

rockchip_pmx_func是对功能的定义，一个功能有一组引脚共同构成。

2.内容

在瑞芯微RK3588的pinctrl驱动中，struct rockchip_pin_group 和 struct rockchip_pmx_func 是核心数据结构，用于描述引脚复用（Pinmux）和功能配置。以下是它们的详细解析：

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1. struct rockchip_pin_group

作用：
表示一组物理引脚的集合，通常对应某个外设功能（如SPI、I2C）的引脚配置。

关键成员：

struct rockchip_pin_group {
    const char *name;               // 引脚组名称（如 "spi0_sck"）
    const unsigned int *pins;       // 引脚编号数组（如 GPIO0_A0, GPIO0_A1）
    const unsigned int num_pins;    // 引脚数量
    const unsigned int *funcs;      // 每个引脚对应的复用功能索引
    const unsigned int *drive;      // 驱动强度配置（可选）
    const unsigned int *pull;       // 上拉/下拉配置（可选）
    const unsigned int *schmitt;    // 施密特触发器配置（可选）
};

示例：
定义SPI0的SCK引脚组：

static const unsigned int spi0_sck_pins[] = { RK_PD0 };
static const unsigned int spi0_sck_funcs[] = { RK_FUNC_SPI0 };

struct rockchip_pin_group spi0_sck_group = {
    .name = "spi0_sck",
    .pins = spi0_sck_pins,
    .num_pins = ARRAY_SIZE(spi0_sck_pins),
    .funcs = spi0_sck_funcs,
};

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2. struct rockchip_pmx_func

作用：
描述一个逻辑功能（如SPI0），包含该功能所需的引脚组及配置。

关键成员：

struct rockchip_pmx_func {
    const char *name;               // 功能名称（如 "spi0"）
    const char * const *groups;     // 关联的引脚组数组（如 "spi0_sck", "spi0_mosi"）
    const unsigned int num_groups;  // 引脚组数量
    const unsigned int *ctrl;       // 额外控制配置（如时钟使能）
};

示例：
定义SPI0功能：

static const char * const spi0_groups[] = {
    "spi0_sck",
    "spi0_mosi",
    "spi0_miso",
    "spi0_cs0",
};

struct rockchip_pmx_func spi0_func = {
    .name = "spi0",
    .groups = spi0_groups,
    .num_groups = ARRAY_SIZE(spi0_groups),
};

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3. 两者关系

• 功能与引脚组的绑定：
  一个功能（pmx_func）由多个引脚组（pin_group）组成。例如，SPI0功能需要SCK、MOSI、MISO、CS等引脚组。

• 配置流程：

  1. 在设备树（DTS）中定义引脚组和功能：

     pinctrl_spi0: spi0@0 {
         rockchip,pins = <
             RK_PD0 RK_FUNC_SPI0 &pcfg_pull_none,
             RK_PD1 RK_FUNC_SPI0 &pcfg_pull_none,
             /* ... */
         >;
         rockchip,function = "spi0";
     };

  2. 驱动解析DTS，填充rockchip_pin_group和rockchip_pmx_func结构体。
  3. 当外设（如SPI控制器）请求pinctrl_select_state()时，系统根据功能名称找到对应的pmx_func，并配置所有关联的pin_group。

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4. 高级配置

• 电气参数：
  通过drive、pull、schmitt等成员可配置引脚的驱动强度、上拉/下拉电阻、施密特触发器等。

• 动态切换：
  支持运行时切换功能（如从UART切换到GPIO），通过pinctrl_lookup_state()和pinctrl_select_state()实现。

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5. 调试建议

• 检查DTS配置：
  确保引脚组和功能名称与驱动代码一致。

• 查看pinctrl日志：
  启用CONFIG_DEBUG_PINCTRL，通过dmesg查看引脚配置过程。

• 硬件手册：
  参考《RK3588 TRM》的GPIO和Pinmux章节，确认引脚复用编号和电气参数。

通过这两个结构体，RK3588的pinctrl驱动实现了灵活的引脚复用管理，支持外设动态配置和硬件抽象。

3.关联链接

4.关联知识 

1.解析设备树

pinctrl_spi0: spi0@0 {
    rockchip,pins = <
        RK_PD0 RK_FUNC_SPI0 &pcfg_pull_none,
        RK_PD1 RK_FUNC_SPI0 &pcfg_pull_none,
        /* ... */
    >;
    rockchip,function = "spi0";
};

在瑞芯微RK3588的pinctrl驱动中，解析用户提供的设备树节点 pinctrl_spi0 后，生成的 struct rockchip_pin_group 和 struct rockchip_pmx_func 结构体如下：

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1. struct rockchip_pin_group 解析

设备树中的 rockchip,pins 数组每个条目对应一个引脚组。假设条目为：

rockchip,pins = <
    RK_PD0 RK_FUNC_SPI0 &pcfg_pull_none,
    RK_PD1 RK_FUNC_SPI0 &pcfg_pull_none,
    RK_PD2 RK_FUNC_SPI0 &pcfg_pull_none,
    RK_PD3 RK_FUNC_SPI0 &pcfg_pull_none
>;

生成的引脚组：

每个条目生成一个 rockchip_pin_group，名称自动生成（如 spi0_pd0, spi0_pd1 等）：

/* 引脚组 1: PD0 */
static const unsigned int spi0_pd0_pins[] = { RK_PD0 };
static const unsigned int spi0_pd0_funcs[] = { RK_FUNC_SPI0 };
static const unsigned int spi0_pd0_pull[] = { PULL_NONE };

struct rockchip_pin_group spi0_pd0_group = {
    .name   = "spi0_pd0",
    .pins   = spi0_pd0_pins,
    .num_pins = 1,
    .funcs  = spi0_pd0_funcs,
    .pull   = spi0_pd0_pull,
};

/* 引脚组 2: PD1 */
static const unsigned int spi0_pd1_pins[] = { RK_PD1 };
static const unsigned int spi0_pd1_funcs[] = { RK_FUNC_SPI0 };
static const unsigned int spi0_pd1_pull[] = { PULL_NONE };

struct rockchip_pin_group spi0_pd1_group = {
    .name   = "spi0_pd1",
    .pins   = spi0_pd1_pins,
    .num_pins = 1,
    .funcs  = spi0_pd1_funcs,
    .pull   = spi0_pd1_pull,
};

/* 后续引脚组（PD2, PD3）结构类似，名称依次为 spi0_pd2, spi0_pd3 */

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2. struct rockchip_pmx_func 解析

设备树中的 rockchip,function = "spi0" 关联到功能名称，生成的 pmx_func 结构体如下：

/* 定义所有引脚组名称 */
static const char * const spi0_groups[] = {
    "spi0_pd0",  /* 对应 PD0 */
    "spi0_pd1",  /* 对应 PD1 */
    "spi0_pd2",  /* 对应 PD2 */
    "spi0_pd3",  /* 对应 PD3 */
};

/* 生成功能结构体 */
struct rockchip_pmx_func spi0_func = {
    .name      = "spi0",
    .groups    = spi0_groups,
    .num_groups = ARRAY_SIZE(spi0_groups),
};

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3. 关键解析逻辑

1. 引脚组生成：
   • 每个 rockchip,pins 条目生成一个 rockchip_pin_group。
   • 组名自动生成（如 功能名_引脚名，如 spi0_pd0）。
   • 引脚编号、功能、电气参数（如上拉）从设备树解析。
2. 功能关联：
   • rockchip,function 属性匹配 pmx_func 的 name。
   • 所有关联的引脚组名称存入 pmx_func.groups 数组。

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4. 实际应用场景

当外设（如SPI控制器）请求配置 pinctrl_spi0 状态时：

1. 驱动通过 rockchip,function = "spi0" 找到 spi0_func。
2. 遍历 spi0_func.groups 中的所有引脚组（如 spi0_pd0, spi0_pd1）。
3. 对每个引脚组调用 pinctrl_set_mux() 和 pinctrl_set_bias()，完成引脚复用和电气配置。

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5. 验证方法

• 查看DTS映射：
  确保设备树中的引脚编号（如 RK_PD0）和功能（RK_FUNC_SPI0）与硬件手册一致。

• 调试日志：
  启用 CONFIG_DEBUG_PINCTRL，通过 dmesg 观察引脚配置过程，例如：

  pinctrl: group spi0_pd0 set to func SPI0
  pinctrl: group spi0_pd1 set to func SPI0

• 代码检查：
  在驱动源码中搜索 spi0_func 和 spi0_pd0_group，确认结构体定义与解析逻辑一致。

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通过这种方式，RK3588的pinctrl驱动实现了引脚复用的灵活配置，支持外设动态切换功能（如从UART切换到SPI）。

6.关系分析

2.rockchip,pins中的rockchip和pins是表示两个东西，还是一个东西就叫rockchip,pins 

在设备树（DTS）语法中，rockchip,pins 是一个复合属性名，由两部分组成：

1. rockchip：厂商前缀（Vendor Prefix），表示这是瑞芯微（Rockchip）自定义的属性。
2. pins：属性名称（Property Name），表示该属性用于描述引脚（Pin）配置。

具体解析

• 语法规则：
  设备树属性名通常采用 厂商前缀, 属性名 的格式（如 rockchip,function、fsl,pinctrl），目的是避免不同厂商的属性命名冲突。

• rockchip,pins 的作用：
  该属性定义了一组引脚的复用（Pinmux）和电气配置（如上拉/下拉、驱动强度等）。每个条目（Entry）的格式为：

  <引脚编号> <功能选择> <电气配置1> <电气配置2> ...

示例解析

以您的代码为例：

rockchip,pins = <
    RK_PD0 RK_FUNC_SPI0 &pcfg_pull_none,
    RK_PD1 RK_FUNC_SPI0 &pcfg_pull_none,
    RK_PD2 RK_FUNC_SPI0 &pcfg_pull_none,
    RK_PD3 RK_FUNC_SPI0 &pcfg_pull_none
>;

每个条目的含义：

1. RK_PD0：
   引脚编号（Pin Number），表示物理引脚（如 GPIO0 的第 0 号引脚）。

2. RK_FUNC_SPI0：
   功能选择（Function Select），表示将引脚配置为 SPI0 的某个信号（如 SCK、MOSI 等）。

3. &pcfg_pull_none：
   电气配置（Electrical Configuration），此处表示禁用上拉/下拉电阻（Pull-Up/Pull-Down）。

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驱动解析逻辑

在瑞芯微的 pinctrl 驱动中，rockchip,pins 属性会被解析为：

1. 引脚组（struct rockchip_pin_group）：
   每个条目生成一个引脚组，包含引脚编号、功能选择和电气配置。

2. 功能（struct rockchip_pmx_func）：
   所有引脚组通过 rockchip,function 属性关联到一个逻辑功能（如 "spi0"）。

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总结

• rockchip,pins 是一个整体属性名，由厂商前缀 rockchip 和属性名 pins 组成。
• 每个条目定义了一个引脚的复用和电气配置，驱动会将其解析为 rockchip_pin_group 结构体。
• 所有引脚组通过 rockchip,function 属性绑定到一个逻辑功能（如 "spi0"），生成 rockchip_pmx_func 结构体。

3.rockchip_pmx_func中的groups和rockchip_pin_group是什么关系

在瑞芯微RK3588的pinctrl驱动中，struct rockchip_pmx_func 的 groups 成员与 struct rockchip_pin_group 的关系是功能与引脚组的绑定关系，具体如下：

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1. 核心关系

• rockchip_pmx_func.groups 是一个字符串数组，存储了该功能（如SPI0）依赖的所有引脚组的名称（如 "spi0_sck", "spi0_mosi"）。
• rockchip_pin_group 是具体的引脚配置实例，每个实例对应一个物理引脚或一组引脚的复用和电气参数。

驱动通过 groups 中的名称找到对应的 rockchip_pin_group 实例，完成功能配置。

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2. 示例解析

假设设备树中定义了一个SPI0功能：

pinctrl_spi0: spi0@0 {
    rockchip,pins = <
        RK_PD0 RK_FUNC_SPI0 &pcfg_pull_none,  /* 引脚组1: SCK */
        RK_PD1 RK_FUNC_SPI0 &pcfg_pull_none,  /* 引脚组2: MOSI */
        RK_PD2 RK_FUNC_SPI0 &pcfg_pull_none,  /* 引脚组3: MISO */
        RK_PD3 RK_FUNC_SPI0 &pcfg_pull_none   /* 引脚组4: CS0 */
    >;
    rockchip,function = "spi0";
};

生成的 rockchip_pmx_func：

/* 定义所有引脚组名称 */
static const char * const spi0_groups[] = {
    "spi0_sck",  /* 对应 SCK 引脚组 */
    "spi0_mosi", /* 对应 MOSI 引脚组 */
    "spi0_miso", /* 对应 MISO 引脚组 */
    "spi0_cs0",  /* 对应 CS0 引脚组 */
};

/* 生成功能结构体 */
struct rockchip_pmx_func spi0_func = {
    .name      = "spi0",
    .groups    = spi0_groups,      /* 绑定引脚组名称 */
    .num_groups = ARRAY_SIZE(spi0_groups),
};

生成的 rockchip_pin_group 示例（以SCK为例）：

struct rockchip_pin_group spi0_sck_group = {
    .name   = "spi0_sck",          /* 与 groups 中的名称匹配 */
    .pins   = &rk_pd0,             /* 物理引脚 PD0 */
    .funcs  = &rk_func_spi0,       /* 复用功能 SPI0 */
    .pull   = &pull_none,          /* 电气配置：无上拉 */
};

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3. 配置流程

当外设（如SPI控制器）请求配置 pinctrl_spi0 状态时：

1. 驱动通过 rockchip,function = "spi0" 找到 spi0_func。
2. 遍历 spi0_func.groups 中的每个引脚组名称（如 "spi0_sck"）。
3. 根据名称找到对应的 rockchip_pin_group 实例（如 spi0_sck_group）。
4. 对每个引脚组调用底层函数（如 rockchip_pin_config()），配置引脚复用和电气参数。

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4. 设计意义

• 模块化：
  将功能（如SPI0）与引脚组解耦，便于复用引脚组配置（如多个功能共享同一引脚组）。
• 可扩展性：
  新增功能只需定义新的 rockchip_pmx_func 并关联现有引脚组，无需修改底层驱动。
• 动态配置：
  支持运行时切换功能（如从UART切换到GPIO），通过替换 groups 数组实现。

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5. 验证方法

• 设备树检查：
  确保 rockchip,function 名称与 rockchip_pmx_func.name 一致，且 rockchip,pins 条目生成的引脚组名称存在于 groups 数组中。

• 驱动调试：
  启用 CONFIG_DEBUG_PINCTRL，观察日志中引脚组和功能的绑定关系：

  pinctrl: func spi0 requires groups: spi0_sck, spi0_mosi, spi0_miso, spi0_cs0
  pinctrl: group spi0_sck configured for func SPI0

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通过这种设计，RK3588的pinctrl驱动实现了引脚复用的高度灵活性和可维护性。